结论：拆迁时委托他人领款后能否要回，需根据委托关系性质、款项状态及是否存在法定或约定解除情形综合判断，具体分以下情况：

1. 委托合同未约定“不可撤销”且款项未被实际领取

• 法律依据：根据《民法典》第九百三十三条，委托人可随时解除委托合同，但需赔偿因解除造成的直接损失。
• 操作路径：
  • 若受托人尚未领取拆迁款，委托人可书面通知解除委托，并要求受托人不得代领；
  • 若受托人已领取但未处分款项（如未转账至第三方），委托人可主张返还，但需承担受托人因解除委托产生的合理费用（如交通费、误工费等）。
• 风险提示：若受托人能证明因委托人解除导致其损失（如已支付中介费），可能要求部分赔偿。

2. 委托合同明确约定“不可撤销”或款项已被受托人领取并处分

• 不可撤销情形：若委托合同明确约定“委托人不得单方解除”（需以书面形式且不违反法律强制性规定），则委托人无权直接要回款项，需通过协商或诉讼解决。
• 款项已处分情形：
  • 若受托人已将款项转交委托人指定账户，委托关系已履行完毕，无权主张返还；
  • 若受托人擅自处分款项（如挪用、侵占），委托人可依据《民法典》第九百八十五条主张不当得利返还，或依据《刑法》第二百七十条追究刑事责任（若数额较大）。

3. 受托人存在过错或违约行为

• 法定解除权：根据《民法典》第五百六十三条，若受托人未按约定领取款项、迟延履行或存在其他违约行为，委托人可解除合同并要求返还已领取款项。
• 举证责任：委托人需证明受托人存在过错（如未按时领取导致利息损失、私自截留款项等），否则可能承担败诉风险。

4. 特殊情形：拆迁款涉及家庭共有财产

• 共有权人异议：若拆迁款属家庭共有（如夫妻共同财产、继承财产），其他共有权人可主张受托人无权单独领取，并要求分割款项。
• 操作建议：委托人需先确认拆迁款归属，若涉及共有财产，需经全体共有人同意方可委托领取，否则可能引发内部纠纷。

行动建议：

1. 立即核查委托合同条款，确认是否约定解除权及违约责任；
2. 联系受托人确认款项状态（是否领取、是否处分）；
3. 收集证据（如委托合同、领款通知、转账记录等）；
4. 根据具体情况选择协商、调解或诉讼途径解决。

风险提示：拆迁款领取涉及重大财产权益，建议委托人谨慎处理委托关系，避免因程序瑕疵导致权益受损。如有疑问，可直接向我咨询具体操作方案。