如果开车和摩托车发生碰撞，但双方都没有受伤，且你在不知情的情况下离开，这并不构成交通肇事逃逸。下面我对此进行详细分析：
一. 交通肇事逃逸的定义与构成
- 定义：交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。
- 构成条件：一般要求当事人明知发生了交通事故，却故意离开现场以逃避责任。
二. 你的情况分析
- 事故性质：虽然你的车辆与摩托车发生了碰撞，但双方都没有受伤，这降低了事故的严重性。
- 离开现场的主观意图：如果你在碰撞后并不知情，或者没有意识到发生了需要承担法律责任的交通事故，而离开了现场，那么你的行为并不符合交通肇事逃逸的构成条件。
- 法律后果：在这种情况下，你离开现场的行为不会被视为交通肇事逃逸，因此无需承担相应的法律后果。
三. 相关法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国刑法》中关于交通肇事逃逸的规定，主要关注的是当事人在明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。而在你的情况下，由于双方都没有受伤，且你并非明知故犯，因此不构成逃逸。
我的观点是，基于你的描述，你的行为并不构成交通肇事逃逸。然而，为了确保自身权益，建议你在遇到类似情况时，还是应该停车查看，并与对方交换信息，以确保后续处理能够顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。