针对您提出的“代位求偿权被驳回后，保险人可否要求被保险人退还理赔款”的问题，这确实是一个涉及保险法原理及实践操作的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、代位求偿权的基本原理

代位求偿权是保险法中的一项重要制度，它允许保险人在向被保险人赔付保险金后，取代被保险人的地位，向造成保险标的损失的第三者（即过错方）请求赔偿。这一制度的设立，旨在防止被保险人因同一损失获得双重赔偿，同时确保过错方承担其应负的法律责任。

二、代位求偿权被驳回的可能原因

代位求偿权被驳回，通常是因为保险人无法证明被保险人对过错方享有有效的损害赔偿请求权。这可能是由于多种原因造成的，如：

1. 被保险人放弃赔偿请求权：如案例中提到的，被保险人与过错方签订了放弃赔偿的协议，从而阻却了保险人的代位求偿权。
2. 法律适用问题：在某些情况下，法律可能并未明确规定过错方应向被保险人承担赔偿责任，如非机动车与机动车相撞的案例中，非机动车方是否应根据其过错向机动车一方承担赔偿责任，法律并未作出明确规定。
3. 证据不足：保险人可能无法提供足够的证据证明过错方的责任，或者被保险人未充分披露已获赔情况，导致法院无法认定代位求偿权的成立。

三、保险人要求被保险人退还理赔款的法律依据

当代位求偿权被驳回时，保险人是否可以要求被保险人退还理赔款，这主要取决于以下几个因素：

1. 被保险人的行为是否阻却了代位求偿权：如果被保险人的行为（如签订放弃赔偿的协议、未披露已获赔情况等）直接导致了保险人代位求偿权的无法行使，那么保险人可能有权要求被保险人退还部分或全部理赔款。
2. 保险合同的约定：保险合同中可能包含有关代位求偿权行使及理赔款退还的条款。如果合同中有明确约定，那么双方应按照合同约定执行。
3. 公平原则：在缺乏明确法律规定或合同约定的情况下，法院可能会根据公平原则进行裁决。如果被保险人因同一损失获得了双重赔偿（即保险金和过错方的赔偿），那么这可能被视为不公平，保险人可能有权要求被保险人退还部分理赔款。

四、实践案例与裁判观点

从您提供的参考信息中，我们可以看到几个相关的实践案例。在这些案例中，法院通常根据被保险人的行为是否阻却了代位求偿权、保险合同的约定以及公平原则等因素进行裁决。例如，在某省高院的经典调解案例中，法院认为被保险人签订的三方协议放弃了赔偿请求权，阻却了保险公司的追偿权，因此判决被保险人全额返还保险金。

五、结论与建议

综上所述，当代位求偿权被驳回时，保险人是否可以要求被保险人退还理赔款，并没有一个绝对的答案。这取决于被保险人的行为、保险合同的约定以及法院的裁决。因此，我建议您：

1. 仔细审查保险合同：了解合同中有关代位求偿权行使及理赔款退还的条款。
2. 收集证据：如果认为被保险人的行为阻却了代位求偿权，应收集相关证据以支持您的主张。
3. 咨询专业律师：在涉及法律纠纷时，咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
4. 考虑调解或诉讼：根据具体情况，考虑通过调解或诉讼的方式解决争议。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。