在刑事案件中，关于是否需要亲属委托书以及委托人的选择，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据法律规定和案件具体情况来综合判断。

首先，要明确的是，刑事案件中的委托人并不局限于亲属。根据我国法律，犯罪嫌疑人、被告人除了自己行使辩护权外，还有权委托一至二人作为辩护人。这些辩护人的范围相当广泛，包括但不限于：

1. 律师：这是最常见的选择，因为律师具备专业的法律知识和诉讼经验，能够为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助。

2. 人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人：在某些情况下，如果犯罪嫌疑人、被告人所在的人民团体或单位认为有必要，可以推荐合适的人员作为辩护人。

3. 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友：这里的“亲友”并不仅限于亲属，而是包括所有与犯罪嫌疑人、被告人有亲密关系或信任基础的人。不过，在实际操作中，亲属因关心权益且便于沟通而常常作为委托人。

接下来，关于是否需要“亲属委托书”的问题，这实际上取决于具体的委托程序和办案机关的要求。如果亲属希望作为辩护人参与刑事诉讼，通常需要向办案机关提交证明其与犯罪嫌疑人、被告人关系的证明材料，如户口簿、出生证明等。同时，还需要签署授权委托书，明确委托事项和代理权限，并由犯罪嫌疑人、被告人签字确认。这些材料一并提交给办案机关后，经过审核通过，亲属才能作为辩护人参与刑事诉讼。

此外，还需要注意的是，在不同诉讼阶段，委托人的范围可能有所不同。例如，在侦查阶段，通常只能由犯罪嫌疑人的监护人或近亲属来委托律师。但进入审查起诉以及审判阶段后，朋友等其他人员也可以作为委托人代为聘请律师。

综上所述，刑事案件中的委托关系并不局限于亲属关系，而是根据法律规定和实际情况灵活确定。如果亲属希望作为辩护人参与刑事诉讼，需要按照规定的程序提交相关证明材料和授权委托书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的律师或相关机构。