针对您提出的“限制性精神病人醉驾怎么判”的问题，这确实是一个涉及法律与医学交叉领域的复杂问题。以下是我根据相关法律法规及医学鉴定原则，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，精神病人醉驾的处理并非一概而论，而是需要根据精神病人犯罪时的具体主观状态来确定其责任能力。这通常涉及到对精神病人行为时辨认和控制自己行为能力的医学鉴定。
完全无责任能力的情况：
- 如果精神病人是在不能辨认或者不能控制自己行为的时候醉驾，并造成了危害结果，且这一状态经过法定程序鉴定确认，那么该精神病人不负刑事责任。
- 但在此情况下，应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗，以确保其不再对社会造成危害。在必要的时候，政府也可以进行强制医疗。
完全责任能力的情况：
- 对于间歇性的精神病人，如果在其精神正常的时候醉驾并犯罪，那么应当负刑事责任。因为此时他们具有辨认和控制自己行为的能力。
- 同样，醉酒的人虽然可能在某种程度上减弱控制自己行为的能力，但并未丧失辨认和控制自己行为的能力。而且，醉酒的人对自己行为控制能力的减弱是人为的，是醉酒前应当预见的。因此，醉酒的人犯罪也应当负刑事责任。
限制责任能力的情况：
- 如果精神病人尚未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力，即病情尚未达到完全不能辨认或者不能控制自己行为的程度，那么他们造成危害结果时也应当负刑事责任。
- 但由于这些人属于有限制责任能力的人，因此在规定应当负刑事责任的同时，法律也规定了“应当从轻或者减轻处罚”的处罚原则。
具体到醉驾的处罚：
- 无论精神病人是否负有刑事责任，醉驾本身都是一种违法行为，会受到相应的行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
- 如果精神病人被鉴定为具有完全或部分责任能力，并因此被追究刑事责任，那么他们还可能面临更严厉的刑罚，如拘役、有期徒刑等。
总结：
限制性精神病人醉驾的处理需要根据其犯罪时的主观状态来确定责任能力。完全无责任能力的精神病人不负刑事责任，但应由家属或监护人严加看管和医疗；具有完全或部分责任能力的精神病人则应负刑事责任，并可能受到相应的行政处罚和刑罚。在处理此类案件时，必须认真进行调查研究，实事求是，严格依照规定的程序进行医学鉴定，以保证鉴定的科学性和准确性。