针对您提出的“保险人的代位求偿权如被驳回，保险人是否可要求退还理赔款”的问题，这确实是一个涉及保险法原理及实务操作的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、保险代位求偿权的基本原理

保险代位求偿权，是指保险人在向被保险人赔偿保险金后，依法取得的在赔偿金额范围内代位行使被保险人对造成保险事故的第三者请求赔偿的权利。这一权利的设立，旨在防止被保险人因同一损失获得双重赔偿，同时确保保险事故的责任方承担相应的法律责任。

二、代位求偿权被驳回的情形及后果

1. 代位求偿权被驳回的常见情形：

   • 被保险人对第三者的损害赔偿请求权不成立或已放弃。
   • 第三者对保险事故的发生无责任或责任被免除。
   • 法律、法规或合同条款对代位求偿权有特别限制或排除。

2. 代位求偿权被驳回的后果：

   • 保险人无法通过代位求偿从第三者处获得赔偿。
   • 保险人已支付的保险金可能面临无法全额或部分追回的风险。

三、保险人要求退还理赔款的法律依据及实务操作

1. 法律依据：

   • 根据《保险法》的相关规定，保险人代位求偿权的取得以被保险人对第三者具有损害赔偿请求权为前提。若该请求权不成立或被放弃，保险人代位求偿权的基础即不存在。
   • 在此情况下，保险人可依据保险合同或相关法律规定，要求被保险人退还已支付的保险金，尤其是当被保险人的行为（如放弃赔偿请求权）导致保险人代位求偿权受阻时。

2. 实务操作：

   • 案例分析：以您提供的参考信息为例，某财产保险公司因被保险人运输公司签订三方协议放弃赔偿请求权，导致其向主责方追偿受阻；同时，运输公司在向次责方起诉时未披露已获赔保险金，也阻却了保险公司的追偿权。在此情况下，法院判决运输公司全额返还保险金，并支付公估费。
   • 操作建议：
     • 保险人在发现代位求偿权可能受阻时，应及时收集证据，证明被保险人的行为导致其无法行使代位求偿权。
     • 保险人可依据保险合同或相关法律规定，向被保险人发出退还保险金的通知，并说明理由。
     • 若被保险人拒绝退还，保险人可通过法律途径（如诉讼）维护自身权益。

四、结论与建议

综上所述，当保险人的代位求偿权被驳回时，若该驳回是由于被保险人的行为（如放弃赔偿请求权、未披露已获赔金额等）导致保险人无法行使代位求偿权，保险人有权要求被保险人退还已支付的保险金。在实际操作中，保险人应密切关注代位求偿权的行使情况，及时收集证据并采取相应措施维护自身权益。同时，建议保险人在与被保险人签订保险合同时，明确约定代位求偿权的相关条款及被保险人的协助义务，以减少后续纠纷的发生。