调解书对方收了钱，对方写的收条法院存档后，一般情况下无法直接要回。不过，在某些特定条件下，仍有可能通过法律途径尝试追回。以下是对此问题的详细分析：
一. 收条的法律效力
收条是表明收到他人交来的钱款的凭证，在法律上具有一定的证明力。一旦打了收条并确认收款，这笔钱款的所有权就发生了转移，即从付款人转移到了收款人。因此，从法律上讲，打了收条并确认收款后，钱款的所有权已经转移，一般情况下无法要求返还。
二. 特殊情况下的返还可能性
尽管一般情况下打了收条并收到钱后不能要求返还，但也存在一些特殊情况，可能使得返还成为可能：
基于欺诈、胁迫等非法手段获得的收条：如果收条是基于欺诈、胁迫等非法手段获得的，那么收款人可能需要返还钱款。这是因为非法手段获得的收条在法律上是不被认可的。
双方之间存在其他协议或合同：如果双方之间存在其他协议或合同，并且这些协议或合同中规定了特定条件下可以返还钱款的条款，那么在这些条件满足时，也可以要求返还。
三. 通过法律途径尝试追回
如果对方在收到钱款并打了收条后，拒绝履行相关义务或存在其他违法行为，你可以考虑通过法律途径来解决问题。例如：
提起诉讼：你可以向当地人民法院提起诉讼，要求对方归还该笔款项。在提起诉讼前，需要准备好相关证据，如收条、转账记录、聊天记录等，以证明对方确实收到了该笔款项且未归还。
申请支付令：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，债权人可以向法院申请支付令，要求债务人履行支付义务。如果对方在收到支付令后仍不履行支付义务，则可以通过法院强制执行。
四. 注意事项
在采取法律途径前，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。同时，在整个过程中要保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，调解书对方收了钱并写了收条后，一般情况下无法直接要回。但在特定条件下，如收条是基于非法手段获得的或双方之间存在其他协议规定返还条件时，仍有可能通过法律途径尝试追回。如有进一步需要，您可以继续咨询我。