不可以直接帮公司法定代表人签法律送达文书，除非有明确的授权。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律文书签收的法律性质
法律送达文书是司法机关或行政机关依法向当事人送达的法律文件，如起诉状、答辩状、判决书、裁定书等。这些文书的签收具有法律上的重要意义，它标志着当事人已经知晓了相关法律程序或决定的内容。因此，法律文书的签收应当由具有相应法律地位和权限的人员进行。
二、法定代表人签收的权限
法定代表人作为公司的法律代表，有权代表公司签收各类法律文书。这是法定代表人的基本职责之一。然而，这并不意味着其他人可以随意代替法定代表人签收法律文书。
三、代替签收的法律条件
明确授权：如果希望他人代替法定代表人签收法律文书，必须获得法定代表人的明确授权。这种授权应当以书面形式进行，并明确授权的范围、期限等关键要素。没有明确的书面授权，他人代替签收法律文书可能会被视为无效行为，甚至可能引发法律纠纷。
特定职务或身份：在某些情况下，公司内部的特定职务或身份的人员（如法务总监、法律顾问等）可能被视为有权代表公司签收法律文书。但这同样需要基于公司的内部规定或授权，并且这种授权也应当是明确和具体的。
四、未授权代替签收的法律后果
如果未经法定代表人明确授权，他人擅自代替签收法律文书，可能会产生以下法律后果：
文书无效：被代替签收的法律文书可能会被视为无效，因为签收人没有合法的签收权限。
法律责任：擅自代替签收的人可能会承担一定的法律责任，如因未及时转交文书而导致公司错过重要法律程序或期限的，可能会被追究相应的法律责任。
公司利益受损：如果因擅自代替签收而导致公司利益受损的，公司还有权要求相关责任人进行赔偿。
五、建议与措施
完善内部规定：公司应当制定完善的内部规定，明确哪些人员有权代表公司签收法律文书，以及签收的程序和要求。
加强授权管理：公司应当加强对授权行为的管理，确保所有授权都是明确、具体和有效的。对于重要的法律文书签收事项，应当进行特别的授权和记录。
及时沟通与转交：如果确实需要他人代替签收法律文书，应当及时与法定代表人进行沟通，并确保签收后的文书能够及时、准确地转交给法定代表人或相关责任人。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律意见。