公司不愿意延迟退休，在一定情况下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

法律规定角度

国家对退休年龄有明确规定，达到法定退休年龄，劳动关系一般自然终止。这是具有强制性的，公司需遵循法律规定执行退休相关事宜。因此，如果员工已经达到法定退休年龄，公司有权按照法律规定终止劳动关系，不愿意让员工延迟退休是合法的。

公司自主管理角度

公司有自身的岗位设置、人员规划等管理需求。如果公司基于工作安排、人员结构、业务发展等因素考虑，不希望员工延迟退休，且不违反法律法规，那么公司的这种决定也是可行的。例如，公司可能因岗位编制有限，需要新老员工更替有序进行以利于工作开展，因此拒绝员工延迟退休的申请。

特别约定或员工特殊情况角度

不过，也存在一些例外情况。如果员工与公司有特别约定，如签订的劳动合同或协议中明确了可以延迟退休，或者员工因特殊技能、专业知识对公司业务开展有不可或缺的作用，经双方协商一致，也可以延迟退休。在这种情况下，公司不愿意让员工延迟退休可能就不合法了，因为这违反了双方之间的特别约定。

实际操作建议

1. 了解自身情况：员工应首先了解自己的退休年龄、养老保险缴费情况等，以判断自己是否符合退休条件。
2. 与公司沟通：如果员工希望延迟退休，可以与公司进行沟通协商，了解公司的立场和原因，并尝试达成一致意见。
3. 寻求法律帮助：如果员工认为公司的决定违反了法律法规或双方之间的特别约定，可以寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

案例说明：

假设某员工已经达到法定退休年龄，但希望继续在公司工作。公司基于岗位编制和人员规划的考虑，不愿意让该员工延迟退休。在这种情况下，公司的决定是合法的，因为员工已经达到法定退休年龄，且公司有权根据自身管理需求做出决定。然而，如果该员工与公司签订的劳动合同中明确约定了可以延迟退休，或者该员工拥有特殊技能对公司业务至关重要，那么公司不愿意让员工延迟退休的决定就可能违反了双方之间的约定，员工可以寻求法律帮助来维护自己的权益。

总之，公司不愿意延迟退休在一定情况下是合法的，但也需要考虑特别约定和员工特殊情况等因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。