授意他人去跟踪是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法跟踪的情形
合法授权与目的：
- 如果授意他人跟踪是为了合法的目的，例如在民事诉讼中，为了收集证据而跟踪债务人以了解其财产状况，且跟踪行为未侵犯他人的合法权益（如隐私权、人身自由等），则这种跟踪行为可能被视为合法。但需注意，即使目的合法，跟踪行为也必须在法律允许的范围内进行，不能违反相关法律法规。
公共场所的跟踪：
- 在公共场所（如街道、商场等）进行跟踪，如果未对被跟踪者造成实质性的干扰或侵害，且跟踪行为本身不违反法律法规，那么这种跟踪行为可能不被视为违法。但同样需要注意，跟踪行为不能侵犯他人的隐私权或其他合法权益。
违法跟踪的情形
侵犯隐私权：
- 如果授意他人跟踪是为了非法获取他人的个人信息或隐私，例如通过跟踪获取他人的住址、电话号码、行踪轨迹等敏感信息，且未经被跟踪者同意，那么这种跟踪行为就侵犯了他人的隐私权，是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
非法拘禁或限制人身自由：
- 如果授意他人跟踪并限制被跟踪者的人身自由，例如通过跟踪将他人困在某个地点或阻止其自由行动，那么这种行为就构成了非法拘禁或限制人身自由，是严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
其他违法行为：
- 如果授意他人跟踪是为了实施其他违法行为，例如盗窃、抢劫、敲诈勒索等，那么这种跟踪行为就成为了这些违法行为的辅助手段，同样是违法的。在这种情况下，跟踪行为不仅本身违法，还可能作为其他违法行为的共犯或从犯受到更严厉的处罚。
法律建议
- 明确目的与合法性：在授意他人跟踪之前，必须明确跟踪的目的和合法性。如果目的是为了非法获取他人信息或实施违法行为，那么这种跟踪行为是绝对不可取的。
- 尊重他人权益：在跟踪过程中，必须尊重被跟踪者的合法权益，包括隐私权、人身自由等。不得通过跟踪行为侵犯他人的合法权益。
- 遵守法律法规：跟踪行为必须遵守相关的法律法规，不得违反法律禁止性规定。如果跟踪行为涉嫌违法或犯罪，将受到法律的制裁。
如果有具体的跟踪行为或情境需要分析，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见。