针对您提出的“未成年人开车被交警查到了怎么办”这一问题，我会结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。
首先，需要明确的是，未成年人开车是违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得驾驶证驾驶机动车属于无证驾驶，是明确禁止的。因此，一旦未成年人被交警查获开车，将会面临相应的法律处罚。
处罚方式主要依据未成年人的年龄、行为后果以及相关法律法规进行，具体如下：
对于不满14周岁的未成年人：
- 由于其身心发育程度较低，通常不承担刑事责任。
- 交警会责令其监护人严加管教，并进行安全教育。
- 如造成损害后果，由其监护人承担民事赔偿责任。
对于已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 此年龄段未成年人对交通肇事等特定严重犯罪行为才承担刑事责任，一般开车上路行为不会被追究刑事责任。
- 交警会进行批评教育，并通知监护人严加管教。
- 若造成严重后果构成犯罪，将依法处理，但会从轻或减轻处罚。
对于已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 可能会面临行政处罚，如处以200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留（但一般不实际执行）。驾驶证会被扣留。
- 如造成他人伤害或财产损失，需与监护人共同承担民事赔偿责任。
- 若构成交通肇事罪，将依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
除了上述针对未成年人的处罚外，还有一些基本处罚措施：
- 无证驾驶：未成年人通常不具备驾照资格，因此视为无证驾驶，会面临相应的处罚。
- 罚款：根据违法行为的严重程度和未成年人的经济能力，处以200元以上2000元以下罚款。
- 训诫与教育：交警会对未成年人进行训诫，并责令监护人严加管教。
此外，监护人也需要承担相应的责任：
- 监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止其从事违法行为。
- 如监护人未尽监管职责，导致未成年人发生交通事故或其他严重后果，可能面临法律追究。
- 在未成年人无法承担赔偿责任时，监护人需承担补充赔偿责任。
如果未成年人开车发生了事故，处理流程如下：
- 立即停车保护现场、抢救伤员，并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。
- 交警会进行事故调查，并在规定时间内出具事故责任认定书。
- 根据事故责任认定书确定责任分担，涉及赔偿问题由未成年人及其监护人共同承担。
最后，关于车辆被扣后的取回流程：
- 确定车辆被扣原因，如无证驾驶、违反交通规则等。
- 由其监护人陪同前往交警部门，携带能够证明车辆合法来源的凭证（如购车发票、车辆合格证等）和证明未成年人与监护人关系的材料（如户口簿等）。
- 配合交警调查处理，如实说明情况，对于存在的交通违法行为，监护人要协助未成年人接受相应处罚。
- 完成上述步骤且交警部门审核通过后，便可办理车辆取回手续。
综上所述，未成年人开车被交警查获后，会根据其年龄、行为后果及相关法律法规进行相应的处罚和教育。同时，监护人应切实履行监管职责，加强对未成年人的交通安全教育，以防止类似违法行为的发生。希望这些解答能对您有所帮助。