针对您提出的“保险公司出具伤残鉴定委托书可以不”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，伤残鉴定确实需要委托书来启动鉴定程序，但这份委托书并不一定要由保险公司出具。在大多数情况下，进行法医鉴定或指定机构鉴定时，通常需要有办案单位（如公安机关）开具的伤情鉴定委托书。这是因为办案单位在处理相关案件时，具有开具此类委托书的法定职责和权限。
无论是保险公司还是其他机构提出的伤残鉴定需求，都需要通过相关的办案单位来开具这份委托书。这是因为伤残鉴定不仅涉及到个人的健康权益，还可能涉及到法律责任的认定和赔偿问题，因此必须由具有法定职责和权限的单位来出具委托书，以确保鉴定的合法性和有效性。
具体来说，伤残鉴定委托书的开具流程通常包括以下几个步骤：
申请与受理：当事人（或其代理人）需要向办案单位提出伤残鉴定的申请，并提交相关的材料。办案单位在审核相关材料后，决定是否受理该申请。
开具委托书：一旦受理申请，办案单位将及时开具法医伤情鉴定委托书，明确鉴定机构、鉴定内容等关键信息。这份委托书是启动伤残鉴定程序的必要文件。
告知与选择：办案单位应告知双方当事人被委托的鉴定机构，并允许当事人根据相关法律规定提出回避申请。如果伤者不在本地，还可以要求办案单位变更委托鉴定机构。
鉴定与反馈：被委托的鉴定机构在收到委托书后，将按照规定的流程和时间要求进行鉴定，并将鉴定内容及结论向办案单位及双方当事人公开。
因此，针对您的问题，直接回答是：伤残鉴定不一定需要保险公司出具委托书，但需要办案单位（如公安机关）开具的委托书来启动鉴定程序。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。