动产的质押权一般自质押物交付时设立，但存在一些特殊情形，以下为你详细阐述：

一般情形：质押物交付时设立

根据《中华人民共和国民法典》第四百二十九条的规定，质权自出质人交付质押财产时设立。这意味着，在普通的动产质押场景中，当出质人将质押的动产实际交付给质权人时，质押权便正式设立。例如，甲将自己的一辆汽车质押给乙，当甲将汽车实际交付给乙占有和控制时，乙就取得了对该汽车的质押权。这种交付行为是质押权设立的关键标志，它体现了质押权对质押物的实际控制要求。

特殊情形：办理出质登记时设立

1. 以有价证券出质：依据《中华人民共和国民法典》第四百四十一条，以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的，质权自权利凭证交付质权人时设立；没有权利凭证的，质权自办理出质登记时设立。比如，丙以一张没有权利凭证的债券出质给丁，那么丙和丁需要到相关登记机构办理出质登记，完成登记后，丁才取得对该债券的质押权。
2. 以基金份额或股权出质：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。假设戊将自己持有的一家公司的股权出质给己，戊和己需要到工商行政管理部门办理股权出质登记手续，登记完成后，己获得对该股权的质押权。
3. 以知识产权中的财产权出质：按照法律规定，以知识产权中的财产权出质的，质权也是自办理出质登记时设立。例如，庚将自己的一项专利权中的财产权部分出质给辛，庚和辛需要到国家知识产权局办理出质登记，登记后辛取得对该专利权财产权的质押权。
4. 以应收账款出质：根据《中华人民共和国民法典》第四百四十五条，以应收账款出质的，质权自办理出质登记时设立。应收账款出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让应收账款所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。比如，壬将自己的应收账款出质给癸，壬和癸需要到中国人民银行征信中心的应收账款质押登记公示系统办理出质登记，登记完成后癸取得对应收账款的质押权。

在实际操作中，无论是哪种情形的动产质押，都建议签订书面的质押合同，明确双方的权利和义务，包括被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、质押财产的名称和数量等情况、担保的范围以及质押财产交付的时间和方式等内容，以避免后续可能出现的纠纷。如果你在动产质押方面还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。