违法所得没收程序是否需要开庭审理，需根据案件具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、通常需要开庭审理的情况
在刑事司法实践中，如果犯罪嫌疑人或被告人因逃避责任等原因，致使案件无法正常进入违法所得没收程序，或者出现涉及犯罪嫌疑人、被告人死亡的情况，这类案件通常都会通过公开审判（即开庭审理）来完成。开庭审理的初衷在于全面保护各诉讼主体的合法权益，同时对有关证据展开全面质证与深入的辩驳，确保案件处理的公正性和合法性。
二、可能以书面形式处理的情况
然而，若由于某些特殊状况，如案件事实清楚明了、证据确凿无疑，而且在犯罪嫌疑人、被告人拒不出席的情况下对案件的审理并无太大影响，那么该类案件可能有望以书面形式进行处理。书面审理作为一种特殊情形下的司法措施，其目的主要在于提升司法运作效率，但这种情况相对较少见，且需要严格符合法律规定的条件。
三、开庭审理的具体程序
如果案件需要开庭审理，人民法院会遵循一系列法定程序，包括但不限于：
案件受理与前提条件：确保案件符合没收违法所得的适用条件，如贪污贿赂犯罪、恐怖活动犯罪等重大犯罪案件，且犯罪嫌疑人、被告人逃匿并在通缉一年后不能到案，或其已死亡且依照刑法规定应追缴其违法所得及其他涉案财产。
庭前准备：包括法律文书送达、合议庭组成、利害关系人参与等，确保审理的专业性和公正性。
开庭审理：宣布开庭，查明到庭情况，核实身份信息，告知诉讼权利，进行法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。
评议与宣判：合议庭休庭后进行秘密评议，全面审查并判断是否属于违法所得及是否应当没收，然后当庭或择期宣判。
四、法律建议
对于涉及违法所得没收的案件，建议相关当事人或利害关系人积极配合司法机关的工作，及时提供相关证据和线索，以便司法机关能够全面、准确地审查案件事实，并作出公正的裁决。同时，如果案件需要开庭审理，当事人或利害关系人应充分准备，积极参与庭审过程，维护自己的合法权益。
如果有任何关于违法所得没收程序或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。