闯黄灯发生交通事故时，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
一方过错导致事故：
- 若闯黄灯的车辆因违反交通规则（如超速、未保持安全车距）直接导致事故发生，且另一方无过错，则闯黄灯一方承担全部责任。例如，车辆在黄灯亮起时未减速停车，反而加速通过路口，与正常行驶的车辆发生碰撞，此时闯黄灯车辆需承担全部责任。
双方均有过错：
- 当闯黄灯的车辆与另一方（如闯红灯、违规变道）都存在过错行为，且这些行为共同导致了事故的发生时，双方将根据各自的过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，一方闯黄灯进入路口，另一方未按规定让行或者超速行驶，双方可能会被认定为同等责任。
另一方严重过错：
- 如果事故是由于另一方的严重过错（如酒驾、逆行）导致的，即使闯黄灯本身可能存在违规行为，但另一方仍需承担全部责任。例如，另一方车辆酒驾后闯红灯，与闯黄灯的车辆发生碰撞，此时酒驾车辆需承担全部责任。
无过错原则下的无责任判定：
- 在极少数情况下，如果各方均无导致事故的过错，且事故属于交通意外事故，则各方均不承担责任。但这种情况较为罕见，通常需要严格的证据支持。
二、责任认定的考量因素
行驶轨迹与速度：
- 交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。例如，闯黄灯车辆是否以正常速度行驶，还是超速行驶；另一方车辆是否在规定车道内行驶，还是违规变道等。
交通信号遵守情况：
- 是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。闯黄灯行为本身就违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。但另一方车辆是否也存在违反交通信号的行为，也是判断责任的关键因素。
其他交通违法行为：
- 若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。例如，闯黄灯车辆同时存在超速行为，与另一方车辆发生碰撞后，其责任可能会相应加重。
三、责任认定的程序与法律依据
报警与现场处置：
- 发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。交警会到现场进行勘验、调查取证等工作。
责任认定书：
- 交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。当事人应认真核对责任认定书的内容，如有异议可及时提出复核申请。
四、法律建议
- 严格遵守交通规则：驾驶员应时刻遵守交通规则，确保行车安全。特别是在黄灯亮起时，应根据自身情况和路况做出合理判断，避免盲目闯黄灯。
- 保留证据：事故发生后，当事人应尽可能收集现场证据（如照片、视频、目击者证言等），以便后续处理。这些证据对于判断事故责任、维护自身权益具有重要意义。
- 及时咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，闯黄灯发生交通事故时的责任认定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。