是的，父母子女关系属于家属关系。具体来说，父母和子女之间是直系血亲关系，这是家属关系中的一种重要类型。

在法律上，“直系亲属”通常指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）及其配偶等。其中，父母和子女作为直系血亲，是直系亲属中的核心成员。

此外，从更广泛的家属关系角度来看，“亲属”包括配偶、血亲和姻亲。父母和子女作为血亲，自然属于亲属的范畴。而“近亲属”在法律上也有明确的界定，通常包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等，即只有配偶和三代内的直系血亲。父母和子女作为三代内的直系血亲，也属于近亲属。

在日常生活中，父母子女关系是最为密切和重要的家属关系之一。他们之间不仅存在着血缘上的联系，还承担着相互抚养、赡养、保护等法律义务，同时也享有相应的法律权利。

因此，无论是从法律定义还是日常认知的角度来看，父母子女关系都属于家属关系的重要组成部分。