结论：能否去解尾款需分情况讨论，关键在于他人使用公章签合同的行为是否构成表见代理或得到公司授权。

具体分析：

1. 若构成表见代理：

   • 根据《民法典》相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。
   • 在此情况下，即使您作为法人不知情，但若合同相对方（如客户）有合理理由相信使用公章的人有代理权（例如，该人长期代表公司处理事务，或持有公司授权文件等），则该合同对公司具有约束力。
   • 您作为法人，可能需要履行合同义务，包括支付尾款。但您有权向未经授权使用公章的人追偿因该行为造成的损失。

2. 若不构成表见代理，且您未授权：

   • 如果他人未经您同意，擅自使用公章签订合同，且合同相对方明知或应知该人无代理权，则该合同对公司不具有约束力。
   • 在此情况下，您作为法人，有权拒绝支付尾款，并可以追究未经授权使用公章的人的法律责任。

3. 若您事后追认：

   • 即使他人未经授权使用公章签订合同，但如果您事后明确表示追认该合同，则该合同自追认时起对公司具有约束力。
   • 追认后，您作为法人，需要履行合同义务，包括支付尾款。

建议：

• 立即采取行动：一旦发现公章被未经授权使用，应立即采取措施，如向合同相对方发出书面声明，否认该合同的效力（如果确实未经授权）。
• 收集证据：收集所有与未经授权使用公章相关的证据，包括但不限于公章使用记录、授权文件、证人证言等。
• 咨询并寻求法律帮助：由于此类情况涉及复杂的法律问题，建议您直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的应对策略。