针对如何向有限公司追讨债务的问题，以下是我为您提供的详细、清晰的解答：

一、确认债权债务关系

首先，您需要确认与有限公司之间的债权债务关系是否清晰。为此，您应收集相关证据，如合同、借条、送货单、对账单等，这些证据能够证明对方确实欠您债务。确保这些证据的真实性、关联性和合法性，以便在后续追讨过程中发挥关键作用。

二、尝试沟通协商

在确认债权债务关系后，您可以尝试与有限公司进行沟通协商。直接联系公司的负责人或财务人员，友好地说明情况，要求其制定还款计划并按时履行。这种方式简便且成本低，有助于维护双方的良好关系。

三、发送催款函

如果协商不成，您可以考虑发送催款函。催款函中应明确指出欠款金额、还款期限等重要信息，并保留好函件的发送凭证。这种方式能够以书面形式正式通知债务人还款期限及要求，为后续的法律程序提供有力支持。

四、申请支付令

若有限公司仍然拒不还款，您可以考虑申请支付令。向法院提出申请，法院会根据你的申请向对方发出支付令，要求其在规定期限内偿还债务。如果对方在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追讨债务。

五、通过诉讼途径解决

如果以上方法均无法奏效，您可以通过诉讼途径解决。准备好起诉状和证据，向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要充分展示证据，证明对方确实欠您债务。法院会根据具体情况进行审理和判决。胜诉后，若公司不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行，通过法院强制其偿还债务。

六、注意事项

1. 诉讼时效：在追讨债务过程中，要注意诉讼时效。及时行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失追讨债务的机会。
2. 证据收集：确保收集到的证据真实、关联、合法。证据是追讨债务的关键，务必重视。
3. 沟通技巧：在协商过程中，巧妙把握沟通节奏，提高成功率。避免过于强硬或软弱，以达成双方都能接受的还款协议。
4. 法律程序：严格遵循法定程序进行追讨。不要采取非法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。

综上所述，向有限公司追讨债务需要您确认债权债务关系、尝试沟通协商、发送催款函、申请支付令或通过诉讼途径解决。在整个过程中，务必注意诉讼时效、证据收集、沟通技巧和法律程序等方面的问题。希望这些建议能够对您有所帮助。