结论：税务筹划服务根据税负比例收取服务费是否合法不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若收费方式合法合规且符合行业惯例，则合法
   税务筹划服务的核心是通过合法手段降低税负，服务费收取方式需符合《民法典》中关于委托合同的规定，以及《律师法》《税收征收管理法》等相关行业规范。若双方在合同中明确约定“按实际降低的税负比例计算服务费”（例如：原税负10%，筹划后降至8%，按降低的2%比例收费），且该约定不违反法律强制性规定（如不涉及偷逃税、虚假申报等违法行为），则属于合法有效的民事行为。
   此外，若该收费模式符合税务师、会计师等行业协会的收费指引（如部分地区允许按效果分成），且未损害国家税收利益或第三方权益，通常会被认定为合法。

2. 若收费方式涉及违法操作或违反公序良俗，则不合法
   若税务筹划服务本身通过虚假交易、隐瞒收入、滥用税收优惠政策等非法手段降低税负，即使按税负比例收费，该行为也会因筹划方案违法而无效。例如：

   • 虚构业务合同转移利润，导致少缴税款；
     
   • 利用“阴阳合同”隐瞒真实交易金额；
     
   • 滥用地方税收返还政策（如虚构注册地骗取返税）。
     此时，服务费收取方式因基础行为违法而无效，还可能涉及逃税罪（《刑法》第201条）或行政处罚（《税收征收管理法》第63条）。

3. 需注意的合规要点

   • 合同条款明确性：收费比例、计算基数（如降低的税负金额）、支付条件等需在合同中清晰约定，避免模糊表述导致纠纷；
     
   • 税务合规性：筹划方案需符合税法规定，不得以降低税负为由实施违法行为；
     
   • 行业监管要求：若服务方为税务师事务所、律师事务所等受监管机构，需遵守行业收费标准（如部分地区规定税务筹划服务不得按效果分成）。

建议：若您或您的企业拟接受此类服务，需重点审查两点：

1. 筹划方案是否合法（可要求服务方提供法律依据及案例支持）；
   
2. 收费条款是否明确（避免“按效果付费”导致后续争议）。
   如有具体合同或方案需审核，可直接向我提供细节，我将进一步分析合规性。