针对您提出的“满16岁签的租车协议是否有效”的问题，这主要取决于该16岁未成年人是否以自己的劳动收入为主要生活来源。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人。在这种情况下，他们有权独立签订各类合同，包括租车协议，且该协议在法律上是有效的。

然而，如果该16岁未成年人并未以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们属于限制民事行为能力人。对于限制民事行为能力人来说，他们不能单独签订租赁合同等需要完全民事行为能力的合同。如果他们未经监护人同意或追认而签订了租车协议，那么该协议在法律上是无效的。

以您提供的案例为例，16岁的陈某在未征得父母同意的情况下租房并支付费用，其父母事后拒绝追认合同效力。在这种情况下，由于陈某并未以自己的劳动收入为主要生活来源，因此他属于限制民事行为能力人，其签订的租赁合同在未经监护人追认的情况下是无效的。

因此，对于您的问题，如果16岁的未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们签订的租车协议是有效的；如果他们并未以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们签订的租车协议在未经监护人追认的情况下是无效的。

最后，我建议家长应加强对未成年人的财产监管与法律教育，确保他们在签订任何合同时都能得到适当的指导和保护。同时，中介机构或租车公司在与未成年人交易时也应保持审慎态度，必要时应要求其法定代理人陪同办理相关手续。