核心结论：此类事故的赔偿问题需结合事故责任认定、保险覆盖范围及法律关系综合判断，具体赔偿主体和金额需通过法律程序确定。以下是分情况说明：

1. 若事故由驾驶员过错导致（如操作不当、超速等）

• 驾驶员责任：驾驶员作为直接侵权人，需对死者家属承担民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（依据《民法典》第1165条、第1179条）。
• 车主连带责任：若车主与驾驶员非同一人，且车主对损害发生有过错（如明知车辆故障仍出借），需承担相应赔偿责任（《民法典》第1209条）。
• 保险覆盖：交强险及商业三者险可在限额内赔付，但超载（5人坐小车可能涉及超载）可能影响保险理赔比例，需以保险合同约定为准。

2. 若事故由第三方原因导致（如道路设计缺陷、其他车辆碰撞）

• 第三方责任：道路管理方、其他侵权车辆驾驶员等可能成为赔偿主体，需通过事故责任认定书划分比例。
• 保险追偿：若己方车辆无责，可由己方保险公司先行赔付后，向第三方追偿（《保险法》第60条）。

3. 若涉及共同侵权或好意同乘

• 共同侵权：若车内人员存在共同危险行为（如怂恿驾驶员冒险），可能需按过错比例分担责任。
• 好意同乘减免：若驾驶员无偿搭载他人（好意同乘），可适当减轻赔偿责任，但不得免除（《民法典》第1217条）。

4. 赔偿项目与标准

• 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年）。
• 丧葬费：按职工月平均工资标准×6个月。
• 被扶养人生活费：按扶养人丧失劳动能力程度，按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出计算。

5. 法律程序建议

• 立即报警：由交警部门出具《道路交通事故责任认定书》，明确责任比例。
• 保险报案：48小时内通知保险公司，保留现场证据。
• 协商或诉讼：优先与责任方协商赔偿，协商不成可向法院起诉，同时申请财产保全。

温馨提示：具体赔偿需结合事故细节（如车辆性质、保险条款、死者户籍等），建议家属尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。