执行担保在一定条件下可以追加被执行人，具体依据和情况如下：
一、法律依据
《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》第十八条：
- 当执行和解协议中明确约定了担保条款，且担保人向人民法院作出了在被执行人不履行执行和解协议时自愿接受直接强制执行的承诺，那么在恢复执行原生效法律文书后，人民法院可以依据申请执行人的申请及担保条款的约定，直接裁定执行担保财产或者保证人的财产。
《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释：
- 根据《民事诉讼法》第二百三十一条，被执行人提供担保并经申请执行人同意的，法院可决定暂缓执行。若暂缓执行期限届满后被执行人仍未履行义务，则法院有权执行担保人的财产。
- 此外，若担保人承担的是连带责任保证，且债权人在保证期间内向保证人主张权利后主债务人未履行义务，则债权人可直接申请追加连带责任保证人为被执行人。
二、追加条件
担保类型：
- 连带责任保证：若担保人承担的是连带责任保证，且满足法定条件（如债权人在保证期间内向保证人主张权利），则可直接追加为被执行人。
- 一般保证：若担保人为一般保证人，通常享有先诉抗辩权，但在被执行人无财产可供执行或财产不足以清偿债务时，法院可裁定执行保证人的财产。
担保责任范围：
- 执行担保人的财产应限制在其担保责任范围内，即担保人仅需在其承诺的担保范围内承担责任。
法定程序：
- 需向执行法院提交书面申请及相关证据材料，如执行和解协议、担保条款、担保人承诺等。
- 法院对申请材料进行形式和实质审查，包括担保性质、保证期间、主债务履行情况等。
- 法院组织听证，让各方陈述意见、举证质证。
- 若法院认为申请符合法律规定，则裁定追加担保人为被执行人；否则，裁定驳回申请。
三、实践中的注意事项
担保协议的明确性：
- 担保协议中应明确担保人的担保责任、范围及自愿接受直接强制执行的承诺。若协议内容模糊或存在歧义，可能导致无法直接追加担保人为被执行人。
申请追加的时机：
- 应在被执行人未履行义务且暂缓执行期限届满后及时申请追加担保人为被执行人。若逾期申请，可能影响债权的实现。
担保人的权益保护：
- 在追加担保人为被执行人时，应确保执行行为符合法律法规，避免侵犯担保人的合法权益。例如，执行担保人的财产应限制在其担保责任范围内。
四、特殊情况说明
- 执行和解协议中的担保：
- 若执行和解协议中没有关于担保人自愿接受直接强制执行的明确承诺，或者担保人的承诺存在模糊不清、歧义等情形，那么通常不能直接追加担保人为被执行人。在这种情况下，申请执行人可能需要通过另行提起诉讼等其他法律途径来向担保人主张权利。
总结与建议：
执行担保在一定条件下可以追加被执行人，但需满足特定的法律依据和追加条件。在实践中，应确保担保协议的明确性、申请追加的时机以及担保人的权益保护。若遇到复杂情况或不确定如何操作，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。