无人驾驶汽车发生交通事故时，责任承担问题需根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任主体的一般原则
车辆管理和所有人：
- 当无人驾驶汽车发生交通事故，若责任在车辆本身（如操作系统和软件问题故障等），则由车辆的所有人、管理人承担责任。这是因为无人驾驶汽车不存在传统意义上的“使用人”（司机），因此该责任自然转移到了车辆的管理和所有人身上。
生产者、销售者：
- 如果事故是由无人驾驶汽车的生产缺陷或销售过程中存在的问题导致，车辆所有人、管理人依照规定向受害者进行赔偿后，可以依法向负有责任的无人驾驶汽车生产者、销售者等进行追偿。
行人或其他车辆管理和所有人：
- 如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致，那么行人或其他车辆管理和所有人将对事故承担相应责任。例如，行人闯红灯或非机动车违规行驶等。
乘客：
- 一般情况下，乘客无需对无人驾驶汽车发生交通事故承担责任。因为乘客并非车辆的管理人或所有人，也没有直接控制车辆的行驶。但如果乘客存在故意或过失行为导致事故发生，比如乘客在车内做出不当行为，可能会对车辆的安全运行造成影响，此时乘客可能需要承担相应的责任。
二、不同自动驾驶等级下的责任划分
有条件自动驾驶（L3级及以下）：
- 在此等级下，车辆虽具备自动驾驶功能，但仍需驾驶员进行干预和监控。若事故因驾驶员未按规定操作或监控，未能及时接管车辆导致，驾驶员通常需承担主要责任。
- 若事故源于车辆质量缺陷，如自动驾驶系统设计或制造问题，汽车制造商需承担产品责任。
高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）：
- 在此等级下，车辆能自主完成驾驶操作。若事故由自动驾驶系统故障或缺陷导致，汽车制造商或软件供应商可能需要承担主要责任。
- 但若存在外部因素（如行人违规、其他车辆违规等）导致事故，则需根据具体情况划分责任。
三、法律依据与特殊情况处理
法律依据：
- 《道路交通安全法》是处理道路交通事故的基础性法律，对于无人驾驶汽车而言，该法同样适用。它规定了车辆在道路上行驶的基本原则、交通信号的使用、行车速度、车辆安全设施等方面的要求。
- 《道路交通事故处理程序规定》详细规定了交通事故发生后的处理程序，包括但不限于报警、现场勘查、证据收集、责任认定、调解和诉讼等环节。
- 地方性自动驾驶汽车条例（如《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》）也可能对无人驾驶汽车事故的责任承担问题作出具体规定。
特殊情况处理：
- 未经允许驾驶他人自动驾驶汽车发生事故时，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，由机动车使用人承担赔偿责任。
- 部分地区或国家可能有针对自动驾驶汽车的特定法规，如要求事故后上传视频信息、提交自查报告等。未遵守这些规定的，可能影响责任划分。
四、建议与注意事项
- 加强安全意识：各方主体应加强安全意识，严格遵守法律法规，共同维护无人驾驶汽车的安全运行。
- 及时咨询专业律师：对于受害者而言，及时咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助是至关重要的。
- 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便在后续的责任认定和赔偿过程中维护自身权益。
无人驾驶汽车发生交通事故时，责任承担问题需根据具体情况和相关法律法规进行综合判断。如果您或他人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。