在三轮车在路上停着启动后撞上两轮车的事故中，责任归属需根据具体情况综合判断，无法直接断定哪一方全责。以下是从不同角度对责任归属的详细分析：
一、三轮车责任角度
违规启动：
- 如果三轮车在启动时未观察周围交通情况，或未按照交通规则安全启动，导致与两轮车发生碰撞，三轮车驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
违规停放后启动：
- 若三轮车原本违规停放在非规定地点，且在启动时未确保安全，与正常行驶的两轮车发生碰撞，三轮车驾驶人同样可能需要承担责任。
二、两轮车责任角度
超速或违规行驶：
- 如果两轮车在行驶过程中存在超速、违规变道、未保持安全车距等行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么两轮车驾驶人也可能需要承担相应责任。
未及时避让：
- 在三轮车启动时，如果两轮车驾驶人未能及时观察到并采取避让措施，导致碰撞发生，两轮车驾驶人也可能因未尽到合理的注意义务而承担部分责任。
三、责任划分的法律依据与原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。虽然该条款直接针对的是机动车，但其中的过错比例分担原则同样适用于非机动车之间的交通事故责任划分。
责任划分原则：
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。在责任划分时，会综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
四、处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门及时进行勘验和处理。
收集证据：
- 双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力支持。
协商或法律途径解决：
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。在协商或诉讼过程中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
总结来看，三轮车在路上停着启动后撞上两轮车的责任归属需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。