小轿车停在路上被三轮车撞上，责任认定需依据具体情况，通常有以下两种情况：

1. 若小轿车停在正规停车位或合法停车区域：

   • 在这种情况下，小轿车已尽到合理的停车义务，没有违反交通规则。三轮车撞上小轿车，通常是因为三轮车驾驶人未履行合理的注意义务，导致碰撞事故发生。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，三轮车驾驶人应承担主要或全部责任。这是因为驾驶车辆应确保安全，三轮车驾驶人未履行安全注意义务导致事故，需担责。

2. 若小轿车违法停车，如停在禁停路段、消防通道等：

   • 在这种情况下，小轿车驾驶人存在违规停车的行为，对事故发生有一定原因力。三轮车驾驶人若也存在过错，如未确保安全行驶等，那么双方可能都有责任。具体责任划分需由交通管理部门根据现场勘查、监控录像、证人证言等多种证据，依据《道路交通事故处理程序规定》及相关法律法规，确定双方在事故中的过错程度，进而划分责任比例。可能是三轮车全责、小轿车部分责任，也可能双方同等责任。

责任认定的法律依据：

• 责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》。这些法律法规明确了驾驶人在行驶和停车过程中应遵守的规则，以及在发生交通事故时应如何划分责任。

后续行动建议：

• 事故发生后，应及时报警并保护现场。交警会依据调查情况出具交通事故责任认定书，划分双方责任比例。
• 若对责任认定不服，可在规定时间内申请复核或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在赔偿方面，先由交强险在限额内赔付，超出部分按责任比例分担。若三轮车没有保险，车主需自行承担全部应赔偿份额。

可能遇到的疑问及解答：

• 问：如果我对责任认定书有异议，该怎么办？

  • 答：若对责任认定书有异议，可在规定时间内向作出责任认定的交通管理部门申请复核，或者向人民法院提起行政诉讼。

• 问：赔偿范围包括哪些？

  • 答：赔偿范围通常包括对方车辆维修费用、人员伤亡的医疗费、误工费等合理损失。具体赔偿项目和标准需根据实际情况和相关法律法规确定。

在处理此类交通事故时，建议保持冷静，及时收集并保存相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言等，以便在责任认定和赔偿过程中维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。