未满17岁签订的租车协议，其效力需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 民事行为能力角度：

   • 根据我国法律规定，未满18周岁的公民属于未成年人。其中，未满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为；8周岁以上未满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，但是可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
   • 租车行为通常不属于纯获利益的民事法律行为，也不太可能是与未成年人年龄、智力相适应的民事法律行为。因此，如果未满17岁的未成年人签订租车协议，且未经其法定代理人同意或追认，该协议可能因行为人缺乏相应的民事行为能力而无效。

2. 法定代理人追认角度：

   • 如果未成年人的法定代理人（如父母）在事后对租车协议进行了追认，即表示同意该协议的内容，并愿意承担相应的法律责任，那么该协议将具有法律效力。
   • 追认的方式可以是明示的，如书面或口头表示同意；也可以是默示的，如通过实际履行协议中的义务来表示同意。

3. 租车公司角度：

   • 租车公司在与未成年人签订租车协议时，应当尽到合理的审查义务，核实签约人的年龄和民事行为能力。如果租车公司未尽到审查义务，与未成年人签订了无效的协议，并因此造成了损失，租车公司可能需要承担一定的责任。
   • 另一方面，如果租车公司明知对方是未成年人而仍然与其签订协议，或者诱导、迫使未成年人签订协议，那么租车公司的行为可能构成违法或欺诈，该协议也将无效。

建议：

• 对于未成年人而言，在签订任何协议前都应咨询其法定代理人的意见，并确保自己具备签订该协议的民事行为能力。
• 对于租车公司而言，在与客户签订协议前应核实客户的年龄和民事行为能力，避免与未成年人签订可能无效的协议。
• 如果已经发生了因未成年人签订租车协议而引发的纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。