关于您提出的“遗嘱辅助老人签字是否有效”的问题，这主要涉及到代书遗嘱的法律效力问题。首先，我们需要明确的是，遗嘱的效力取决于其是否符合法律规定的形式要件。
在民法典中，对于代书遗嘱有明确的规定。代书遗嘱是指由遗嘱人口述，而由他人（代书人）代替遗嘱人书写遗嘱内容的一种遗嘱形式。为了确保遗嘱的真实性和客观性，避免遗嘱人的真实意思被误解、曲解乃至篡改，民法典对代书遗嘱的形式要件作出了严格规定。
具体来说，若想立一份合法有效的代书遗嘱，必须注意以下三点：
内容要素要完整：遗嘱人、代书人、见证人均需在遗嘱上签字，并注明年、月、日。这是确认遗嘱真实性和有效性的基本要求。
立遗嘱过程需同步：立遗嘱人口述、代书人代书、见证人见证必须在同一时间及空间内完成。遗嘱人应当当场口述，代书人根据遗嘱人口述内容予以记录，见证人在场全程见证。这一要求确保了遗嘱内容的真实性和一致性。
遗嘱人需亲笔签名：在代书遗嘱中，遗嘱人必须亲笔签名，以确认遗嘱内容是其真实意思的表示。如果遗嘱人不会写字，可以按手印作为辅助确认方式，但手印不能替代签名，且最好有其他辅助证据（如录音录像）来进一步证明遗嘱人的真实意愿。
现在，我们回到您的问题上。如果遗嘱是代书的，且老人只是按了手印而没有亲笔签名，那么这份遗嘱在形式上可能存在瑕疵。根据民法典的规定，这样的遗嘱可能无法被确认为有效，因为它无法充分保证遗嘱内容是遗嘱人的真实意思表示。
以您提供的参考信息中的案例为例，周老太的代书遗嘱上只有手印而没有亲笔签名，名字由代书人签署。最终，法院认定这份遗嘱形式上不符合法律规定，无法确认系周老太本人真实意思的表示，故代书遗嘱无效。
因此，如果遗嘱是代书的，且老人只是按了手印而没有亲笔签名，那么这份遗嘱在法律上可能无效。为了确保遗嘱的效力，建议遗嘱人在可能的情况下亲笔签名，并考虑使用录音录像等辅助方式来进一步证明其真实意愿。如果遗嘱人确实不会写字，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。