若远程智驾送醉酒朋友回家发生事故，可能构成的罪名需根据具体情况分析，主要包括危险驾驶罪和交通肇事罪。以下是对此问题的详细分析：
一、危险驾驶罪
醉驾行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。这意味着，如果远程智驾的操作者（如醉酒者的朋友）在醉酒状态下或明知醉酒者醉酒仍协助其通过远程方式操控车辆，且该车辆被认定为机动车，则可能构成危险驾驶罪。
- 需要注意的是，即使操作者本身没有直接驾驶车辆，而是通过远程方式操控，如果这种行为被认定为对车辆的实际控制，且操作者处于醉酒状态或明知醉酒者醉酒，仍可能构成危险驾驶罪的共犯或单独构成该罪。
法律后果：
二、交通肇事罪
事故责任：
- 如果远程智驾过程中发生交通事故，且操作者（或醉酒者，如果其被认定为车辆的实际控制人）对事故负有主要或全部责任，则可能构成交通肇事罪。
- 交通肇事罪的构成要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
法律后果：
- 构成交通肇事罪的，根据事故后果的严重程度，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、其他法律责任
无证驾驶：
- 如果操作者没有驾驶证件而通过远程方式操控车辆，还可能构成无证驾驶行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，公安交通管理部门可以对这种行为处二百元以上二千元以下的罚款。
民事责任：
- 无论是否构成犯罪，操作者（或醉酒者，如果其被认定为车辆的实际控制人）都可能因事故对第三方造成的人身伤害或财产损失承担民事赔偿责任。
四、特别提示
- 自动驾驶技术的法律空白：目前，我国现行法律还不允许在驾驶位置没有合法驾驶人的情况下“代为遥控操作”车辆。即使车位到车位的智驾技术可实现，但这种行为在法律层面是明确禁止的。
- 安全性考量：在自动驾驶领域，安全性是首要的考量因素。各厂商都强调驾驶员在启动自动驾驶功能时要随时注意接管，且目前市场上所提到的“自动驾驶”并不能处理各种复杂的交通场景，应用场景很有限。
建议：为了避免法律风险和安全事故，建议不要尝试通过远程方式操控车辆送醉酒者回家。如果确实需要送醉酒者回家，应选择合法的交通方式，如打车、叫代驾等。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。