路边有石头阻碍停车是否违法，需分情况讨论：

1. 若石头是自然或公共设施的一部分，且停车会妨碍交通或行人通行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。若路边石头（如路沿石、绿化带边缘石等）作为道路与行人区域的分隔，且停车会占用行人通行空间或影响交通秩序，则在此处停车属于违法行为。
   • 法律后果：交管部门有权对违规停车进行查处，包括贴条处理、罚款（通常100元不扣分），若机动车违反规定停放且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，交警部门还有权拖移机动车。

2. 若石头是临时放置的障碍物，且停车不会妨碍交通或行人通行：

   • 这种情况下，石头本身并不构成停车的合法或非法依据。关键在于停车是否违反了交通法规中关于停车地点的规定。
   • 若停车地点符合规定（如设有停车泊位且未超出泊位范围），则即使路边有石头，停车行为本身也不违法。
   • 若停车地点不符合规定（如人行道、盲道、禁停区域等），则无论路边是否有石头，停车行为均属违法。

3. 特殊情形：石头作为私人设置的障碍物：

   • 若石头是私人为了阻止停车而设置的，且该行为未获得相关部门的许可，则私人设置障碍物的行为可能涉及违法（如侵犯公共道路使用权）。
   • 但停车行为本身是否违法，仍需根据停车地点是否符合交通法规来判断。若停车地点合法，则停车行为不违法；若停车地点非法，则停车行为违法。

建议与提醒：

• 在停车前，请务必观察周边环境，确认停车地点是否合法（如是否设有停车泊位、是否禁停区域等）。
• 若路边有石头或其他障碍物，请评估停车是否会妨碍交通或行人通行。若会妨碍，则请选择其他合法停车地点。
• 若对停车地点是否合法存在疑问，可咨询当地交管部门或寻求专业法律意见。

总结：路边有石头阻碍停车是否违法，关键在于停车地点是否符合交通法规的规定，以及停车是否会妨碍交通或行人通行。在停车前，请务必进行充分的观察和评估，以避免不必要的法律纠纷。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。