委托代理终止的法定情形主要包括以下几种：

1. 代理期限届满或者代理事务完成

   • 代理合同或授权委托书中通常会载明代理期限。一旦期限届满，代理权即丧失，代理关系便告终止。例如，如果一份代理合同规定代理期限为一年，那么一年后，无论代理事务是否完成，代理关系都将自动终止。
   • 如果代理事务在代理期限内完成，那么代理关系也将随之终止。比如，代理人成功为被代理人签订了一份合同，那么这份合同签订完成后，代理关系即告结束。

2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托

   • 委托代理是以信任为基础的。如果委托人在代理过程中对代理人丧失了信任，可以通知代理人取消委托。同样地，如果代理人对委托人失去了信任，也可以通知委托人辞去委托。
   • 被代理人取消委托或者代理人辞去委托均为单方法律行为，无须征得对方的同意即可发生效力。但需要注意的是，这种单方面取消或辞去可能会给对方带来一定的损失，因此在实践中应谨慎行使。

3. 代理人丧失民事行为能力

   • 民事行为能力是民事主体以自己的名义进行民事活动、参加民事法律关系的能力。代理行为作为一种民事法律行为，要求行为人即代理人具有相应的民事行为能力。
   • 如果代理人丧失了民事行为能力（如因精神疾病、意外事故等原因），就丧失了以自己的名义进行民事法律行为的资格，当然不能从事代理活动，代理关系也就随之终止。

4. 代理人或者被代理人死亡

   • 无论是代理人还是被代理人死亡，都将导致代理关系的终止。因为死亡意味着民事主体资格的消灭，无法再进行民事活动。
   • 特别需要注意的是，《民法典》第一百七十四条规定了被代理人死亡后，委托代理人实施的代理行为仍然有效的几种情形，如代理人不知道且不应当知道被代理人死亡、被代理人的继承人予以承认等。

5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止

   • 当委托关系中的任何一方当事人为法人或非法人组织时，如果其法人资格丧失（如因解散、破产等原因），则意味着代理关系的终止。
   • 法人终止后，其权利能力和行为能力随之消灭，自作为委托人或者代理人的资格也随之消灭。

法律建议：

• 在签订代理合同时，应明确代理期限、代理事务的范围以及终止条件等条款，以避免因约定不明而产生的纠纷。
• 如果在代理过程中出现可能导致代理关系终止的情形（如代理人丧失民事行为能力、被代理人或代理人死亡等），应及时通知对方并采取相应的法律措施。
• 对于复杂的代理关系或涉及大额财产的代理事务，建议咨询专业律师以获取更全面的法律保障。

可能后果：

• 如果代理关系未经合法程序而擅自终止，可能会给双方带来经济损失或法律责任。例如，被代理人可能因代理人的擅自终止而错过重要的商业机会；代理人也可能因未经被代理人同意而擅自终止代理关系而承担违约责任。

因此，在处理委托代理关系时，务必遵循法定程序和约定条款，以确保双方的合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。