在车祸发生后，关于保险公司让您和车主去保险公司协商理赔的问题，这实际上取决于事故的具体情况和保险条款的约定。

首先，如果车主已经购买了足额的保险，并且在保险责任范围内，那么主要的理赔沟通应该是与保险公司进行的。保险公司会根据保险条款对事故进行定损，核算赔偿金额，并负责赔付。例如，如果车主购买了车辆损失险，保险公司会对受损车辆进行评估，确定维修费用，并按照保险合同进行赔付。

然而，也存在一些特殊情况，可能需要您与车主进行协商。比如，当保险赔偿不足以弥补您的全部损失时，超出保险赔偿范围的部分可能需要车主自行承担。在这种情况下，您就需要与车主协商赔偿差额的问题。

另外，如果事故责任存在争议，或者涉及一些保险公司免赔或需车主额外承担责任的情形，那么您也可能需要与车主深入探讨责任划分及赔偿问题。例如，如果事故是由于车主的故意行为或重大过失造成的，那么保险公司可能会免赔，此时您就需要与车主协商如何承担这部分损失。

在与保险公司沟通时，建议您准备好事故相关的材料，如事故认定书、定损单、维修发票等，以便顺利理赔。而与车主协商时，则要明确责任界定和赔偿范围，确保您的权益得到合理保障。

总的来说，是否需要与车主去保险公司协商理赔，取决于事故的具体情况和保险条款的约定。如果事故在保险责任范围内，且赔偿金额未超出保险限额，那么主要与保险公司沟通即可。但如果存在赔偿不足或责任争议的情况，那么您可能需要与车主进行协商。希望这些信息能对您有所帮助。