针对您提出的“租机无力偿还，遭遇上门骚扰家人”的问题，我首先明确结论：您有权保护自己及家人的合法权益，不受非法骚扰，同时应积极面对债务问题，寻求合法合理的解决方案。以下是我从多个角度为您进行的分析和建议：
一、关于非法骚扰的法律分析
非法骚扰的定义：
- 非法骚扰通常指的是未经允许，通过言语、行为或其他方式对他人进行持续的、令人感到不安或恐惧的侵扰。在您的情况下，如果催收人员或相关方未经您同意，频繁上门骚扰您的家人，这很可能构成非法骚扰。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于非法侵入他人住宅或者以其他方式非法骚扰他人的行为，公安机关有权给予治安管理处罚，包括警告、罚款或拘留等。
- 如果骚扰行为严重到构成犯罪，如寻衅滋事罪等，相关责任人还可能面临刑事责任的追究。
应对措施：
- 保留证据：首先，您应尽可能保留所有与骚扰行为相关的证据，如录音、录像、短信、邮件等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 报警处理：一旦遭遇非法骚扰，您应立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理。
- 寻求法律援助：如果骚扰行为持续不断，且公安机关处理效果不佳，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己及家人的合法权益。
二、关于债务问题的处理建议
积极沟通：
- 面对债务问题，首先应与债权人进行积极沟通，说明自己的实际情况和还款意愿。尝试协商制定一个合理的还款计划，以减轻还款压力。
寻求专业帮助：
- 如果您对债务处理感到困惑或无助，可以寻求专业的财务咨询或法律援助。专业人士可以根据您的具体情况，提供个性化的解决方案和建议。
避免逃避：
- 逃避债务问题只会让情况变得更糟。您应勇敢面对债务，积极寻求解决方案，以避免因债务问题而引发的更多法律纠纷和麻烦。
三、关于家庭保护的特别建议
加强家庭安全：
- 在遭遇非法骚扰的情况下，您应加强家庭安全措施，如安装防盗门、监控摄像头等，以确保家人的人身安全。
心理支持：
- 非法骚扰可能给家人带来心理上的压力和困扰。您应关注家人的心理状态，提供必要的心理支持和安慰。如果需要，可以寻求专业心理咨询师的帮助。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理智。非法骚扰和债务问题都是可以依法解决的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供个性化的法律建议和解决方案。