针对您提出的“合同到期自己不愿意续签可以直接走吗”的问题，我将从法律角度和实际操作层面为您详细解答。
一、法律角度分析
劳动合同到期不续签：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，双方的劳动关系即行终止。若您明确表示不续签，并通知了用人单位，在办理完工作交接等相关手续后，您是有权离开工作岗位的。
- 但需要注意的是，若您在合同到期时处于医疗期、女职工孕期、产期、哺乳期等法定的特殊保护时期，即便合同到期，用人单位也不得终止劳动合同，而是应当续延至相应的情形消失时终止。这种情况下，您若不续签就不能直接走，需要遵循法律规定妥善处理。
其他民事合同到期不续签：
- 对于其他民事合同，如服务合同、租赁合同等，能否直接结束合作需依据合同具体约定。若合同中明确约定到期自动终止且无后续附随义务，在无违约情形下，您可不再续约直接结束合作。
- 但若合同约定了合同终止后的清理、保密等义务，即便合同到期您不想续签，也必须履行完这些义务方可结束合作关系。
二、实际操作层面建议
提前通知用人单位：
- 无论劳动合同还是其他民事合同，建议您在合同到期前提前通知用人单位您的不续约意向。这有助于用人单位安排后续工作，避免给您和用人单位带来不必要的麻烦。
办理工作交接：
- 在离开前，您需要按照用人单位的规章制度和双方约定，完成工作交接。这包括但不限于文件资料的移交、工作进度的说明等。确保工作交接的顺利进行，有助于维护您的职业声誉，并避免因未完成交接给用人单位造成损失而承担赔偿责任。
收回劳动所得：
- 在正式离职之前，您需要确保收回属于自己的劳动所得，如尚未结算完毕的薪资、奖金等。这是您的合法权益，用人单位有义务及时、足额支付。
获取离职证明：
- 离职时，用人单位有义务为您出具离职证明。这对您的后续再就业等有重要作用，因此请务必妥善保管。
三、特殊情况处理
- 若用人单位在合同到期时以降低原劳动合同约定条件续签，而您拒绝并终止劳动合同，除办理必要离职手续外，您还可依法获得经济补偿。
- 若您在任职期间发现用人单位存在未足额发放薪资、未依法缴纳社会保险等违法行为，您依然享有维护自身合法权益的权力。在离职前，您可以与用人单位协商解决，或向相关部门投诉维权。
综上所述，合同到期自己不愿意续签时，您通常可以直接走，但需要按照用人单位的规章制度和双方约定履行离职手续、完成工作交接，并确保收回劳动所得。同时，根据合同类型和具体情况，您可能需要提前通知用人单位并获取离职证明。在特殊情况下，如用人单位降低续签条件或存在违法行为时，您还有权获得经济补偿或维护自身合法权益。