若车辆因逾期未缴费等原因在停车场被拖走，停车场是否有责任需分情况讨论：
停车场有合法拖车依据且程序合规
- 若停车场在车辆入场时已通过合同、告示牌等形式明确告知逾期缴费的后果（包括拖车处理），且拖车行为由具备合法资质的拖车公司执行，同时停车场在拖车前已通过合理方式（如电话、短信、张贴通知等）联系车主，则停车场的行为通常不构成违法。此时，停车场无需承担责任，车主需自行承担车辆被拖走的后果，并补缴相关费用。
停车场无合法拖车依据或程序违规
- 无合法依据：若停车场未在入场时明确告知逾期缴费的后果，或未与车主签订包含拖车条款的合同，则其拖车行为可能缺乏法律依据。此时，停车场可能构成对车主财产权的侵犯，需承担相应的法律责任。
- 程序违规：即使停车场有合法拖车依据，但若其在拖车前未履行通知义务，或拖车过程中造成车辆损坏，则停车场仍需承担责任。例如，若停车场未通过任何方式联系车主即擅自拖车，或拖车时因操作不当导致车辆受损，车主有权要求停车场赔偿损失。
法律建议：
- 车主角度：若车辆被拖走，车主应首先确认停车场是否有合法拖车依据，并检查拖车程序是否合规。若认为停车场行为违法，车主可收集相关证据（如入场凭证、拖车通知、车辆损坏照片等），通过协商、投诉或诉讼等方式维护自身权益。
- 停车场角度：为避免纠纷，停车场应在入场时明确告知车主相关费用及逾期处理方式，并签订书面合同。同时，在拖车前应履行通知义务，确保拖车过程合法合规。若因拖车行为引发纠纷，停车场应积极配合调查，并承担相应责任。
可能法律后果：
- 若停车场行为违法，车主有权要求其返还车辆、赔偿损失（如拖车费、车辆损坏修复费等），并可能要求停车场承担因拖车行为导致的其他间接损失（如误工费、交通费等）。
- 若车主行为构成违约（如逾期未缴费），则需承担违约责任，包括补缴费用、支付违约金等。但违约责任的承担并不免除停车场在拖车过程中可能存在的违法责任。
总结：停车场是否有责任取决于其拖车行为是否有合法依据且程序是否合规。车主在遇到此类问题时，应首先确认相关事实，并通过合法途径维护自身权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。