通常情况下，拿错别人的包并当场归还，不构成偷窃。下面从不同角度为你详细分析：

法律构成要件角度

盗窃罪的成立需要满足特定的法律构成要件，其中主观方面要求行为人具有非法占有他人财物的故意，客观方面表现为秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。

拿错别人的包，往往是因为疏忽大意或者客观情况相似（如包的款式、颜色相同）而导致的错误行为，行为人主观上并没有非法占有他人财物的故意。而且当场就归还了，也不存在秘密窃取并持续占有财物的客观行为。所以，从法律构成要件来看，不符合盗窃罪的特征。

实际案例角度

在实际生活中，有很多类似拿错东西又归还的案例。比如小朱在商场购物时，匆忙间误将小丽放在一旁的同款包包当作自己的拿走。小丽发现包包不见后四处寻找，小朱回家后很快发现拿错，便立即返回商场将包归还给小丽。在这个案例中，小朱是误拿，并无非法占有小丽包包的主观故意，且发现误拿后及时归还，进一步表明其没有非法占有他人财物的意图，不符合盗窃罪的构成要件，所以一般不认定为偷盗行为。

特殊情况说明

不过，也存在一些特殊情况。如果拿错别人的包后，不是当场归还，而是知晓财物归属却拒不归还，且数额达到一定标准，那么可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。例如小何在商场购物时，误将小胡的背包当作自己的拿走，小胡要求小何立即归还，小何却表示要过几天再还，这种情况下小何拿错后有拒不归还的行为，可能被认为存在不当占有意图，需视具体情节判断是否构成侵占等其他法律问题，而不能简单认定不构成盗窃。

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