结论：保险公司执行不到位时，能否向驾驶人追偿需分情况讨论，具体取决于保险类型、合同条款及事故责任划分。以下为详细分析：

1. 交强险（机动车交通事故责任强制保险）场景

• 追偿权成立条件：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、故意制造事故或被保险机动车被盗抢期间肇事等法定情形，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人（驾驶人）追偿。
• 执行不到位的影响：若保险公司未依法履行垫付义务，可能面临行政处罚（如罚款），但不影响其事后追偿权。即，即使保险公司前期执行不到位，后续仍可要求驾驶人返还垫付款项。

2. 商业险（如第三者责任险、车损险）场景

• 合同约定优先：商业险的追偿权需以保险合同条款为准。若合同明确约定“保险公司赔付后有权向责任方追偿”（如驾驶人故意行为、重大过失等），则保险公司可主张追偿。
• 执行不到位与追偿的关系：若保险公司因自身原因（如未及时定损、拖延赔付）导致执行不到位，通常不丧失追偿权，但可能因未尽到合理注意义务而承担部分责任（如扩大损失部分）。
• 例外情形：若驾驶人无过错（如完全由第三方导致事故），或保险公司未在合同中明确追偿条款，则追偿权可能不成立。

3. 驾驶人责任与保险公司义务的边界

• 驾驶人责任：驾驶人需对自身违法行为（如酒驾、无证驾驶）或故意行为承担最终责任，保险公司追偿权不受其执行效率影响。
• 保险公司义务：保险公司需在法定或合同约定范围内及时履行赔付义务，否则可能面临被保险人或受益人的索赔，但不影响其对驾驶人的追偿权（除非存在故意或重大过失导致追偿权丧失）。

4. 实务建议

• 驾驶人角度：若收到保险公司追偿通知，应核实事故责任及保险条款，必要时通过法律途径主张自身权益（如证明无过错或保险公司未尽告知义务）。
• 保险公司角度：需严格遵守法定及合同义务，及时处理赔付事宜，避免因执行不到位引发额外纠纷。

总结：保险公司执行不到位通常不影响其对驾驶人的追偿权，但具体需结合保险类型、合同条款及事故责任综合判断。如有争议，建议提供详细材料进一步分析。