公司无法直接免责，但可以通过证明相关行为是个人行为而非公司行为来减轻或避免责任。具体分析如下：

一. 分析冒用公司法人及身份签订合同的责任归属

1. 一般情况：根据《民法典》的相关规定，法人应当对其法定代表人的经营行为承担民事责任。若法定代表人或他人冒用公司法人身份签订合同，且合同未履行导致民事起诉，公司原则上需承担相应责任。
2. 特殊情况：若公司能证明该冒用行为是公司法定代表人或员工以外的第三人所为，且公司对此毫不知情，也未从中获利，那么公司有可能减轻或免除责任。

二. 公司如何免责或减轻责任

1. 证明冒用行为：公司需收集并提供充分证据，如监控录像、笔迹鉴定、电子邮件等，证明合同上的签字或盖章是冒用行为，而非公司法定代表人或授权代表的真实意思表示。
2. 证明公司不知情且未获利：公司还需证明自己对冒用行为毫不知情，且未从该合同中获利。这可能需要提供公司内部的财务记录、会议记录、员工证言等证据。
3. 及时报警并公告：在发现冒用行为后，公司应及时向公安机关报案，并通过官方渠道发布声明，澄清事实，表明公司对此事的态度和立场。

三. 法律建议

1. 加强内部管理：公司应建立健全的内部管理制度，加强对法定代表人、员工及印章的管理，防止类似事件再次发生。
2. 保留证据：在日常经营中，公司应妥善保留各类合同、文件、邮件等证据材料，以便在发生纠纷时能够迅速提供证据。

我建议公司在面临此类问题时，应积极配合调查，提供充分证据以证明自己的清白。同时，加强内部管理，防止类似事件再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。