社区路边停车位收费是否合法需依据具体情况判定，以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
经合法程序划定并收费：
- 若社区路边停车位是经相关部门（如城市规划部门、交通管理部门）根据城市规划、交通状况等因素，依法划定的，并制定了合理的收费标准，同时收费单位具备合法资质且按规定进行了公示，那么这种收费通常是合法的。其目的在于合理调控停车资源，缓解交通拥堵，提升道路通行效率。
业主大会或业主委员会决定：
- 在某些社区，业主大会或业主委员会可能根据社区实际情况，决定对路边停车位进行收费管理，以维护社区秩序和公共利益。这种情况下，若收费程序合法、透明，且收费标准合理，也是合法的。
二、不合法收费的情形
未经法定程序划定：
- 若社区路边停车位未经相关部门审批，无相关划定文件，或收费单位不具备资质，未按规定公示收费标准，随意定价收费等，则属于不合法行为。比如，某些个人或未经授权的组织私自划定停车位收费，就明显违法。
重复收费或不合理收费：
- 车主在使用公共道路资源时，已经通过车船使用费等方式进行了相应的补偿。如果社区再次收取路边停车费，且没有明确的法律授权或合理的收费依据，就相当于对同一资源进行了重复收费，这显然是不合理的，可能构成违法。
三、车主的应对措施
要求出示证明材料：
- 如果对社区路边停车位收费的合法性存疑，车主可要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料。若收费方无法提供，车主有权拒绝支付费用。
向相关部门反映：
- 若发现违法收费行为，车主可向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映，以维护自身合法权益。这些部门将依法对违法行为进行调查处理。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公共资源的使用应当遵循合法、合理、公平的原则。路边作为公共资源的一部分，其收费管理应当符合法律法规的规定。
- 同时，根据《物业管理条例》等法规，社区内的公共设施和服务的管理应当遵循业主大会或业主委员会的决定，并接受相关部门的监督。
建议您：在面对社区路边停车位收费问题时，首先要了解收费的合法性和合理性。如果存在疑问或发现违法收费行为，及时采取措施维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。