刑事拘留后家属被要求做笔录，并不直接等同于案件已正式立案，但通常意味着侦查程序已启动。以下是具体分析：

1. 刑事拘留与立案的关系
   根据《刑事诉讼法》规定，公安机关对现行犯或重大嫌疑分子可先行拘留，但拘留后需在24小时内进行讯问。若认为符合逮捕条件，需在3日内提请检察院审查批准（特殊情况可延长至7日）。立案是刑事诉讼的起点，指公安机关、检察院对报案、控告、举报或自首材料审查后，认为有犯罪事实需追究刑责时作出的决定。拘留可能发生在立案前（如紧急情况下先拘后立），也可能在立案后。

2. 家属做笔录的性质
   家属被要求做笔录，通常是为了收集与案件相关的信息（如犯罪嫌疑人的社会关系、行为模式等），或核实犯罪嫌疑人的基本情况。这一行为本身不直接证明案件已立案，但可能是侦查机关为推进案件而采取的调查措施之一。若侦查机关已正式立案，通常会向家属送达《立案通知书》；若未立案，则可能以“调查”名义进行询问。

3. 如何判断是否立案

   • 直接证据：若收到公安机关出具的《立案通知书》，则可确认案件已立案。
     
   • 间接证据：若拘留后超过37日（普通案件）或更长时间（流窜作案、多次作案等），仍未收到释放通知或逮捕决定，可能暗示已立案进入侦查阶段。
     
   • 主动询问：家属可向办案机关提出书面申请，要求说明是否立案及案件进展（根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，办案机关应告知报案人案件是否立案）。

建议：若家属被要求做笔录，可主动询问办案人员“案件是否已立案”，并要求出具书面说明。若对程序有疑问，或需了解犯罪嫌疑人的权利保障（如委托律师、会见等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。