针对您提出的“未办理结婚登记同居两年返还彩礼是否合法”的问题，这是一个涉及法律与实际情况相结合的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律原则
首先，从法律原则上来讲，彩礼通常是以结婚为目的的赠与。如果双方未办理结婚登记手续，那么接受彩礼的一方原则上应当返还彩礼。这是基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，其中明确指出，若双方未办理结婚登记手续，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼，人民法院应予支持。
二、实际情况考量
然而，在实际操作中，法院并不会仅仅依据是否办理结婚登记这一单一因素来决定彩礼的返还。而是会综合考虑多种因素，包括但不限于：
共同生活情况：如果双方在同居期间有共同的生活开支，且彩礼已经用于这些共同开支，那么法院在判决时可能会考虑扣除这部分金额。
生育子女情况：如果双方在同居期间生育了子女，法院会从保障妇女儿童权益的角度出发，综合考量后可能判决少返还或不返还彩礼。
同居时间长短：较长的同居时间意味着双方在生活上有更深入的融合和付出，法院可能会适当减少彩礼返还数额。
双方过错情况：如果未能结婚是由于一方的过错（如欺骗、暴力等），法院可能判决少返还或不返还彩礼；反之，如果由于接受彩礼一方的过错（如与他人交往），则可能提高返还比例。
三、建议与解决方案
双方协商：在发生彩礼返还纠纷时，首先建议双方进行协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
法律途径：如果协商不成，给付方可以选择通过法律途径来解决。法院会根据双方的实际情况，包括共同生活时长、彩礼数额及用途、双方过错等因素，作出公平合理的判决。
四、总结
综上所述，未办理结婚登记同居两年后彩礼是否需要返还，并非一个简单的“是”或“否”的问题。而是需要综合考虑多种因素，包括法律原则、实际情况以及双方的协商和法律途径的选择。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以获得针对个人情况的具体法律意见和帮助。法院将根据实际情况，依据相关法律法规，作出公正合理的裁决。