针对您提出的“借贷纠纷中，债务人20多年未有主张权利怎么办”的问题，这确实是一个涉及诉讼时效和法律程序的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、诉讼时效的关键性
首先，我们需要明确的是，一般民事纠纷的诉讼时效为三年。这是指从权利人知道或应当知道其权利受到损害，以及义务人之日起计算的三年期限。若在这20多年期间，债权人未曾有效主张过自己的权利，那么债务人可能会提出诉讼时效抗辩，此时，法院可能不再保护债权人的胜诉权。
二、诉讼时效中断的可能性
然而，情况并非绝对。若在这20多年期间，债权人能够提供证据证明其曾有过催款等主张权利的行为，导致诉讼时效中断，那么诉讼时效将会重新计算。这些证据可以包括书面催款函、短信、微信记录、通话录音等。只要能够证明债权人确实在持续主张其权利，诉讼时效就可能不会过期。
三、已过诉讼时效的处理方式
债务人自愿还款：即便诉讼时效已过，如果债务人自愿还款，债权人仍然有权接受，并且这种还款行为是受法律保护的。
重新确认债务：债权人可以与债务人协商，让其重新确认债务，例如签订还款协议。这样，诉讼时效将会重新计算，为债权人提供新的法律保护期。
起诉与抗辩：债权人仍然可以选择起诉债务人。如果债务人未以诉讼时效过期为由进行抗辩，法院可能不会主动适用诉讼时效的规定，债权人仍有可能胜诉。但如果债务人提出了时效抗辩，法院将会驳回债权人的诉求。
四、法律途径与建议
协商解决：尝试与债务人进行友好沟通，达成还款协议。这是最为直接且成本较低的方式。
收集证据起诉：即便可能已过诉讼时效，债权人仍应收集借条、转账记录、催款记录等证据，以备不时之需。如果债务人未提出时效抗辩，这些证据将有助于债权人胜诉。
寻求第三方调解：可以考虑找人民调解委员会等第三方机构介入调解，促成还款协议。如果达成协议并经过司法确认，债权人还可以申请强制执行。
关注债务人财产状况：在追讨欠款的过程中，债权人应留意债务人的财产状况，如房产、车辆等资产。这些信息在胜诉后对于实现债权至关重要。
五、总结与建议
面对债务人20多年未有主张权利的情况，债权人首先需要确认诉讼时效是否已过。如果已过，应尝试与债务人协商或寻找其他法律途径。同时，债权人应始终保留催款证据，以备不时之需。在协商和追讨过程中，注意方式方法，尽量以和平、理性的方式解决问题。如果情况复杂或难以处理，建议寻求专业法律人士的帮助。