结论前置：在离婚协议中，若孩子已成年，通常无需详细约定抚养权、抚养费等针对未成年子女的条款。但若双方有自愿给予孩子经济支持的约定，建议明确写入协议，以确保双方权益并避免未来纠纷。
一、一般情况：无需写入抚养相关条款
抚养权与抚养费：
- 已成年子女在法律上具备完全民事行为能力，能够独立决策和安排自己的生活事务。因此，离婚协议中无需再约定由哪一方抚养以及抚养费的支付问题。
探视权：
- 探视权主要针对未成年子女，以确保不直接抚养子女的一方与子女保持联系。成年子女有权自主决定与父母相处的时间和方式，故离婚协议中无需规定具体的探视安排。
二、特殊情况：建议写入经济支持约定
双方自愿给予经济支持：
- 若双方有自愿给予孩子经济支持的约定，如每月支付一定金额的生活费、教育费或医疗费等，建议明确写入协议。这可以包括支付金额、支付方式、支付时间等具体条款。
- 示例条款：“双方同意，自离婚协议生效之日起，甲方每月向乙方（或直接向孩子）支付人民币XX元作为生活费用，直至孩子完成大学学业（或达到其他约定条件）。”
财产分配涉及成年子女：
- 若夫妻双方在婚姻关系存续期间的财产与成年子女有关，例如以子女名义持有的财产或计划赠与子女的财产，也需在离婚协议中清晰明确地约定这些财产的处理方式。
- 示例条款：“双方同意将位于[具体地址]的房产赠与已成年子女[子女姓名]，并承诺在本协议生效后[具体时间]内完成过户手续。”
三、写入经济支持约定的好处
明确双方权益：
- 通过将经济支持约定写入离婚协议，可以明确双方的权益和义务，避免未来因经济问题产生的纠纷。
具有法律约束力：
- 离婚协议一旦签订并生效，就具有法律约束力。若任何一方不履行协议约定的义务，另一方可以依法追究其违约责任。
四、注意事项
尊重子女意愿：
- 在约定经济支持时，应尊重子女的意愿和独立性。若子女已成年且具备独立生活能力，应与其沟通并征得其同意。
确保合法性：
- 离婚协议中的条款应符合法律法规和公序良俗。若涉及财产分配或经济支持等复杂问题，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
总结：在离婚协议中，若孩子已成年，通常无需详细约定抚养权、抚养费等针对未成年子女的条款。但若双方有自愿给予孩子经济支持的约定，或财产分配涉及成年子女，建议明确写入协议以确保双方权益并避免未来纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。