刑事案件撤销的条件主要包括以下几种情况：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪
- 若案件的事实和证据表明犯罪行为的情节较轻，对社会危害极小，根据法律规定不构成犯罪，那么该案件应当予以撤销。例如，某些因民间纠纷引发的轻微伤害行为，若未造成严重后果，且综合全案情节来看不应认定为犯罪，则可能撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限
- 刑法规定了不同犯罪的追诉时效，即犯罪行为经过一定期限后，不再追究犯罪分子的刑事责任。若案件已超过相应的追诉时效，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等。
经特赦令免除刑罚
- 特赦是国家对某些特定罪犯免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则公安机关应撤销相关案件，检察机关也应作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉
- 对于侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）等依照刑法规定需要受害人亲自告诉才能处理的犯罪，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡
- 若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，追究其刑事责任已无实际意义，则公安机关应撤销案件，检察机关也应作出不起诉决定。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。
从法律程序的角度来看，撤销案件还需注意以下几点：
- 侦查阶段：在侦查阶段，若存在上述撤销案件的条件，公安机关应当撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
- 自诉案件：对于自诉案件，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉，法院也可裁定准许撤诉，从而导致案件撤销。
- 检察院决定：检察院在审查起诉过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，也应当作出不起诉决定，终结刑事诉讼程序，这相当于撤销案件。
此外，还有一些特殊情况可能导致案件撤销：
- 调查后确认非原嫌疑人犯罪：经过深入的调查和侦查后，若发现确有证据证明犯罪事实的发生，然而并非由原先立案的犯罪嫌疑人实施的话，便需停止针对该犯罪嫌疑人的侦查工作。
- 轻微家庭暴力案件：在轻微家庭暴力案件中，如果受害人向侦查机关递交了书面的申请，表示不再要求公权力介入或者希望将之调整为自诉案件，且经过仔细审查确认这些申请确实是由受害人本人主动提出的，那么案件有可能被撤销。
- 嫌疑人如实交代犯罪且有重大立功或涉及国家利益：当某位犯罪嫌疑人愿意诚实且详细地交代其所参与的犯罪活动内容，并且这些交代具有重大的立功表现或者案件还涉及到国家的重大利益问题时，经过最高人民检察院的批准，也是可以选择撤销案件的。
法律后果与建议：
- 撤销案件意味着刑事诉讼程序的终结，犯罪嫌疑人或被告人将不再受到刑事追究。但需注意，撤销案件并不意味着完全免责，若存在违法所得或其他涉案财产，仍可能面临没收等法律后果。
- 对于涉及撤销案件的当事人，建议及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能面临的法律后果。同时，应积极配合司法机关的调查和审查工作，确保案件的公正处理。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。