死亡赔偿保证金不能随便要回，具体能否要回及要回的方式需根据保证金性质、支付原因及法律规定综合判断，以下分情况说明：

1. 若保证金为“暂存性质”（如司法机关要求的赔偿保证金）
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若犯罪嫌疑人、被告人为取得被害人谅解而向司法机关缴纳赔偿保证金，后续能否要回需分两种情形：

   • 案件未进入审判阶段或被告人被判无罪：司法机关应全额退还保证金，但需提交书面申请并附相关证明材料（如不起诉决定书、无罪判决书）。
     
   • 案件进入审判阶段且被告人被判有罪：保证金可能直接转化为对被害人的赔偿款，此时无法要回；若赔偿金额低于保证金，超出部分可申请退还，但需经被害人确认或司法机关审核。

2. 若保证金为“合同约定性质”（如民事赔偿中的履约保证金）
   根据《民法典》合同编规定，保证金能否要回取决于合同条款及履行情况：

   • 合同明确约定退还条件（如“赔偿义务履行后返还”）：若赔偿义务已履行（如已支付全部赔偿款），可依据合同要求对方退还保证金，对方拒绝的可通过诉讼主张权利。
     
   • 合同未约定或约定不明：需结合交易习惯、目的及公平原则判断。若保证金实际用于担保赔偿义务，且赔偿义务已履行，原则上应退还；若未履行，对方可能主张没收保证金。

3. 若保证金为“行政机关要求缴纳”（如安全生产事故赔偿保证金）
   根据《行政处罚法》《安全生产法》等规定，行政机关要求缴纳的保证金需符合法定程序和目的。若后续证明无需赔偿或赔偿已到位，行政机关应退还保证金；若行政机关违法收取或拒不退还，可通过行政复议或行政诉讼主张权利。

风险提示：死亡赔偿保证金涉及刑事、民事、行政多重法律关系，随意要求退还可能面临法律风险（如被认定为拒不履行赔偿义务、违反合同约定等）。建议先明确保证金性质、支付主体及法律依据，再通过合法途径主张权利。如有具体案件，可直接向我咨询细节。