针对您提出的“出高速小车误入货车ETC怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，小车误入货车ETC车道本身并不直接构成交通违章行为，但关键在于误入后的处理方式以及是否造成了交通秩序的扰乱或费用的逃避。
一、未造成严重后果的情况
及时补缴费用：
- 如果您误入货车ETC车道后，因ETC设备不匹配或余额不足等原因无法正常通过，且及时与收费站工作人员沟通，并按照工作人员的指引前往人工车道补缴通行费，那么通常不会产生额外的处罚。
信用影响：
- 尽管此次误入可能未直接导致处罚，但频繁误入ETC车道或存在其他不规范使用行为，可能会被记录在高速公路收费系统的信用档案中，影响您后续的通行便利性。
二、造成一定危害或故意违规的情况
按闯卡处理与费用加付：
- 如果您在误入货车ETC车道后，采取强行冲卡等行为以逃避缴费，那么根据《收费公路管理条例》，您将被视为故意违规，需要补交通行费，并可能面临五倍以下的应交票款作为处罚。
治安管理处罚：
- 强行冲卡等行为还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，根据该法规定，您可能面临警告或二百元以下罚款；情节较重的，还可能面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
驾驶证扣分与罚款：
- 此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于未办理ETC却误入ETC专用车道（包括货车ETC车道）的情况，驾驶员可能会面临20元以上200元以下的罚款，并且驾驶证还可能被扣3分。但具体处罚措施可能因地区而异，取决于当地交通管理部门的执法标准和处罚力度。
三、建议与总结
- 保持冷静与观察：误入货车ETC车道时，首先要保持冷静，不要慌张。观察周围是否有工作人员或紧急求助电话可以联系，及时寻求帮助。
- 遵守交通规则：在尝试驶离ETC车道或倒车时，务必遵守交通规则和安全驾驶原则，确保自身和他人的安全。
- 主动补缴费用：如果误入ETC通道并已成功通过但未支付费用（尽管这种情况在货车ETC车道较少见，但理论上存在），应尽快与高速公路管理部门或相关机构取得联系，主动说明情况并补缴应缴的费用。
- 了解并遵守法规：为避免不必要的麻烦和处罚，建议您在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路面标志和指示牌，确保选择正确的车道进行通行。
综上所述，小车误入货车ETC车道的处罚取决于误入后的处理方式以及是否造成了交通秩序的扰乱或费用的逃避。建议您在遇到此类情况时，及时与收费站工作人员沟通并寻求合理的解决方案。