结论：无罪、免罚或不负刑事责任并不意味着必须立即释放，而是根据案件具体情况和法律规定，在必要时可以变更强制措施。这主要涉及到刑事诉讼程序中的强制措施适用原则以及无罪、免罚、不负刑事责任的法律后果。
一、强制措施的适用原则
在刑事诉讼中，强制措施是为了保证刑事诉讼的顺利进行而采取的暂时限制或剥夺犯罪嫌疑人、被告人人身自由的方法。这些措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。强制措施的适用必须遵循必要性原则，即只有在确有必要的情况下才能采取，且应当尽可能选择对当事人权利影响最小的措施。
二、无罪、免罚、不负刑事责任的法律后果
无罪：当犯罪嫌疑人或被告人被法院判决无罪时，意味着其没有实施被指控的犯罪行为，或者其行为不构成犯罪。然而，这并不意味着必须立即释放，因为可能还存在其他法律程序或事项需要处理，如民事赔偿、行政处罚等。此外，如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查或审查起诉阶段被采取强制措施，且这些措施在判决前尚未解除，那么在判决无罪后，需要依法解除这些措施。
免罚：免罚是指犯罪嫌疑人或被告人虽然构成犯罪，但根据法律规定或情节轻微，不需要给予刑罚处罚。在这种情况下，犯罪嫌疑人或被告人可能仍然需要承担一定的法律责任，如接受行政处罚、社区矫正等。因此，免罚并不直接导致立即释放，而是需要根据具体情况决定是否变更或解除强制措施。
不负刑事责任：不负刑事责任通常指的是因年龄、精神状况等原因，行为人不具备承担刑事责任的能力。对于不负刑事责任的人，如果其被采取强制措施，且这些措施在确认不负刑事责任后尚未解除，那么需要依法解除这些措施。但同样，这并不意味着必须立即释放，因为可能还存在其他需要处理的事项。
三、为何不立即释放而是必要时可以变更强制措施
保障诉讼顺利进行：在刑事诉讼过程中，即使犯罪嫌疑人或被告人被认定无罪、免罚或不负刑事责任，也可能需要其配合完成一些后续的法律程序，如提供证据、接受询问等。因此，在必要时变更强制措施，而不是立即释放，可以确保诉讼的顺利进行。
保护社会安全：对于某些可能对社会造成危害的犯罪嫌疑人或被告人，即使其被认定无罪、免罚或不负刑事责任，也可能需要采取一定的措施来保护社会安全。例如，对于精神病人或可能再次实施犯罪的人，可以依法采取监视居住等强制措施。
法律程序的连贯性：刑事诉讼是一个复杂的过程，涉及多个阶段和程序。在每个阶段和程序中，都可能需要根据具体情况对强制措施进行调整。因此，不立即释放而是必要时变更强制措施，可以保持法律程序的连贯性和稳定性。
建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。作为廖宏浩律师，我专注于职务犯罪、诈骗犯罪、刑事辩护领域，如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。