未到法定年龄骑车上路，根据车辆类型及年龄情况的不同，处罚措施也有所不同，具体如下：

1. 驾驶自行车、三轮车：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，在道路上驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。
   • 若未满12周岁驾驶自行车或三轮车上路，通常不会直接处以罚款等行政处罚，但会由公安机关交通管理部门、学校或者街道、居委会等主体进行批评教育，并要求监护人加强监管。

2. 驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车：

   • 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
   • 若未满16周岁驾驶电动自行车上路，公安机关交通管理部门会给予警告，并可能对监护人进行批评教育，要求其加强监管，防止类似行为再次发生。若因未达到法定年龄驾驶电动自行车造成交通事故，监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任。

3. 驾驶摩托车：

   • 驾驶摩托车需要取得相应的驾驶证，且通常要求年满18周岁。
   • 若未达到法定年龄驾驶摩托车上路，属于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门会处以200元以上2000元以下的罚款，并可处15日以下拘留。若因此造成交通事故，还需承担相应的民事和刑事责任。

行动建议：

• 家长或监护人应加强对未成年人的交通安全教育，确保他们了解并遵守交通法规。
• 对于未达到法定年龄的未成年人，应禁止其驾驶相应车辆上路，以保障其自身和他人的安全。
• 若发现未成年人有违规驾驶行为，应及时制止并进行教育，必要时可向公安机关交通管理部门报告。