在交通事故起诉过程中，若您不知道被告人的家庭住址以及车辆保险公司信息，可以采取以下一系列合法且有效的措施来查询并顺利推进诉讼程序，确保您的权益得到保障。
一、查询被告人家庭住址的方法
查看交通事故责任认定书：
- 交通事故责任认定书是处理交通事故的重要文件，上面可能包含被告人的基本信息，包括住址线索。请仔细查看，看是否能从中获取到有用的信息。
借助交警部门：
- 向处理事故的交警大队提出申请，说明您的起诉需求，请求他们协助查询被告人的准确住址信息。虽然交警部门因隐私保护规定可能不会直接提供住址，但他们的协助可能会为您指明查询方向。
通过公安机关查询：
- 您可以聘请律师，由律师持法院调查令前往公安机关户籍管理部门查询被告人的户籍地址。
- 在某些地区，您也可以直接向公安机关说明合理理由后，尝试获取被告人的住址等基本信息，但具体操作需遵循当地规定。
其他途径：
- 尝试直接与被告沟通，礼貌地请求其提供准确住址。当然，这需要被告人的配合。
- 询问事故现场的目击证人，他们可能知晓被告人的居住信息。
- 若您知道被告人大概居住的小区，可前往物业管理处或社区居委会请求协助查询。
联系交警队获取驾驶证信息：
- 驾驶证上通常会有被告人的住址信息，这也是一个有效的查询途径。您可以向交警队申请查看被告人的驾驶证信息。
二、查询车辆保险公司的方法
查看保险单据：
- 如果您或交警部门在处理事故时获取了被告人的保险单据，那么单据上可能留有保险公司的名称和联系方式。
通过交警部门或保险公司客服查询：
- 您可以向交警部门咨询，看他们是否能提供被告人的保险公司信息。
- 另外，您也可以尝试拨打保险公司的客服电话，说明情况后询问是否能获取到相关信息。但请注意，保险公司可能会因隐私保护规定而拒绝提供。
三、准备起诉材料
在获取到被告人的详细住址和车辆保险公司信息后，您应准备以下起诉材料：
- 起诉状：明确列出原告与被告的基本信息，以及具体的诉讼请求、事实和理由。
- 与案件相关的证据材料：如事故责任认定书、医疗记录、费用清单、保险单据等。
四、选择管辖法院并提起诉讼
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。因此，您可以选择向事故发生地或被告住所地的人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，请确保所有材料齐全且符合法院要求。
五、法院送达与审理
- 法院受理案件后，会按照被告人的住址进行送达。若无法正常送达，法院可进行公告送达。
- 公告期满后，法院可依法进行缺席审理并作出判决。
六、注意事项
- 如果胜诉后对方不履行赔偿义务，您可考虑通过法院强制执行来获得赔偿。
- 在整个过程中，请确保所有行为符合法律法规要求，尊重并保护他人的合法权益。
综上所述，面对交通事故起诉中不知被告人家庭住址和车辆保险公司信息的情况，您不必过于担心。通过合法途径查询相关信息，准备充分的起诉材料，选择合适的管辖法院，并遵循法院的送达与审理程序，您的合法权益将得到有效保障。