核心结论：若交通事故法院调解时鉴定未见伤残，一年后发现伤残，可通过申请再审或另行起诉主张后续治疗费和伤残赔偿金，但需注意诉讼时效和证据充分性。以下是具体分析：

1. 调解协议的效力与后续救济

• 法院调解书经双方签字后生效，具有强制执行力。若调解时未发现伤残，调解协议可能未涵盖后续伤残赔偿，此时您仍有权通过法律途径主张权利。
• 关键点：需证明伤残与交通事故的因果关系，且调解时未发现伤残非因您方过错（如医疗条件限制、伤情潜伏期等）。

2. 申请再审的路径

• 条件：根据《民事诉讼法》第207条，若调解违反自愿原则或内容违法，可在调解书生效后6个月内申请再审。但实践中，因“未发现伤残”申请再审难度较大，需重点证明调解时存在重大误解或显失公平。
• 证据：需提交新发现的伤残鉴定报告、医疗记录等，证明调解时伤残情况客观无法预见。

3. 另行起诉主张后续费用

• 法律依据：根据《民法典》第1213条及司法解释，交通事故赔偿包括后续治疗费、残疾赔偿金等。若调解后新发现伤残，可就新增损失另行起诉。
• 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年。但需注意：若调解书已明确“一次性了结”，法院可能以“一事不再理”为由驳回，此时需强调伤残系调解后新发生或新发现。

4. 实务建议

• 立即行动：尽快委托律师向法院提交伤残鉴定报告，主张调解时未处理的损失。
• 证据固定：收集调解前的医疗记录、调解笔录（证明未提及伤残）、后续治疗发票等，形成完整证据链。
• 协商优先：可先与对方或保险公司协商，若协商不成再启动诉讼，降低时间成本。

总结：您的情况可通过申请再审或另行起诉解决，但需严格把握诉讼时效和证据规则。建议尽快携带调解书、新伤残鉴定报告等材料来所详谈，我将为您制定具体诉讼策略。