一般情况下，上市公司成立分公司无需董事会专门审议，但需根据公司章程及公司类型确定具体决策程序。以下从不同角度详细分析：

一、常规情况：无需董事会审议

1. 法律依据与操作流程
   根据《公司法》及相关规定，设立分公司通常属于公司日常经营事项，无需董事会特别决议。上市公司只需提交登记申请书、公司章程、营业执照等资料，向公司登记机关申请登记即可。分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担，因此法律未强制要求董事会审议。

2. 实践中的操作
   例如，某上市公司计划在异地设立分公司，若公司章程未对设立分公司作出特殊规定，则可直接由管理层或相关部门负责办理登记手续，无需提交董事会审议。

二、特殊情况：需根据公司章程或公司类型决定

1. 公司章程有特殊规定
   若公司章程明确规定设立分公司需经董事会审议（如为控制风险、确保决策合规性），则必须按章程执行。例如，某上市公司章程规定：“设立分公司需经董事会三分之二以上董事同意”，则此时必须召开董事会会议并表决通过。

2. 公司类型的影响

   • 有限责任公司：若章程未规定设立分公司需董事会审议，通常由股东会或管理层决定即可。
     
   • 股份有限公司：根据《公司法》，股东大会是公司的权力机构，但董事会可制订设立分公司的方案并提交股东大会审议。若章程授权董事会直接决定，则无需股东大会审议。

三、法律建议与风险提示

1. 查阅公司章程
   上市公司在设立分公司前，应首先查阅公司章程，确认是否对设立分公司有特殊规定（如需董事会审议、股东会审议等）。若章程无规定，则按常规流程办理。

2. 合规性审查
   即使章程未要求董事会审议，上市公司也应确保设立分公司的决策符合内部治理规范（如避免利益冲突、确保信息披露合规等），以降低法律风险。

3. 后续操作
   设立分公司后，需及时办理工商登记、税务登记等手续，并确保分公司的经营活动符合法律法规及总公司要求。

四、示例说明

• 示例1：某上市公司章程未规定设立分公司需董事会审议，则可直接由管理层负责办理登记手续，无需提交董事会。
  
• 示例2：某上市公司章程规定“设立分公司需经董事会审议”，则必须召开董事会会议并表决通过后方可办理登记。

总结：上市公司成立分公司是否需要董事会审议，关键在于公司章程的规定及公司类型。若章程无特殊规定，则无需董事会审议；若章程有规定或公司类型要求（如股份有限公司需股东大会审议），则必须按章程或法律规定执行。如有进一步疑问，可直接向我咨询。